در این پایان نامه، مدلسازی خطی و غیر خطی مسئله زمانبندی انرژی آگاه در شبکه های بی سیم بلادرنگ با در نظر گرفتن پدیده تداخل و با توجه به معیارهای انرژی مصرفی و قیدهای زمانی شبکه انجام شده است. هدف مدل های پیشنهادی کمینه کردن مصرف انرژی و کاهش تعداد هدر رفت بسته ها با بهره گیری از راهکار ارسال موازی و مسیریابی چند پرشی می-باشد. حل مدل خطی با استفاده از روش های ریاضی و حل مدل غیر خطی از طریق تکنیک ...

در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله‌ای حول نقطة لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله‌ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...

سدهای قوسی بتنی که با الگوی هندسه‏ی بهینه‏ای طرح می‏شوند، حجم بتن مصرفی کمتری دارند. این گونه از سازه‏ها به دلیل سبک بودن در برابر زمین لرزه‏ها بهتر مقاومت می‏کنند و ارزان‏تر ساخته می‏شوند. الگوی بهینه‏ی سد باید کلیه‏ی ویژگی‏های فیزیکی، مکانیکی و هندسه‏ی سازه را وارد تحلیل کند. دراین پژوهش، نویسندگان چندین الگوهای هندسی برای بهینه‏سازی شکل سدهای قوسی را به کار می برند و کاراترین آن‏ها را انتخاب...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل‌کننده‌یِ تکه‌تکه‌ی خطی‌دینامیکی از نوع تکه‌تکه‌ی Hبرای سیستم‌های تکه‌تکه‌ی مستوی است. مسئله‌ی اصلی به‌صورت مجموعه‌یی از مسائل طراحی کنترل‌کننده‌های H در نظر گرفته می‌شود و نشان داده می‌شود که می‌توان این مجموعه از مسائل را در قالبِ مسائلِ بهینه‌سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریسِ خطی بیان کرد که از طریق نرم‌افزارهای موجود به‌نحوی کارآمد قابلِ حل‌اند. حلقه‌ی بسته‌ی متشکل...

در مطالعه‌ی حاضر، به بهینه‌سازی قاب‌های خمشی فولادی دوبُعدی، در سطوح عملکرد بر مبنای تغییرمکان هدف بام پرداخته شده است. لذا سازه تحت تحلیل بارافزون استاتیکی قرار گرفته و سپس طبق ضوابط نشریات F‌E‌M‌A، قیدهای دوران، نیرو و تغییرمکان نسبی میان‌طبقه در سطوح عملکرد کنترل شده است. جهت کفایت سازه در برابر بارهای ثقلی با ضوابط روش ضرایب بار و مقاومت تنش‌ها و خیز اعضا به ترتیب با ترکیب بار ضریب‌دار غالب...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل‌کننده‌یِ تکه‌تکه‌ی خطی‌دینامیکی از نوع تکه‌تکه‌ی $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ برای سیستم‌های تکه‌تکه‌ی مستوی است. مسئله‌ی اصلی به‌صورت مجموعه‌یی از مسائل طراحی کنترل‌کننده‌های $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ در نظر گرفته می‌شود و نشان داده می‌شود که می‌توان این مجموعه از مسائل را در قالبِ مسائلِ بهینه‌سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریسِ خطی بیان کرد که از طریق نرم‌افزارهای موجود به‌نحوی کارآمد قا...

در این مقاله نخست استدلال شکاکانه کریپکی تبیین می‌گردد و از رهگذر آن قید هنجارمندیِ معنا توضیح داده می‌شود. کریپکی بر این اساس، یکی از قیدهای اساسی هر نظریه درباره معناداری را قید هنجارمندی می‌داند. در ادامه، با تفکیک معنای قوی و ضعیف در هنجارمندی، نشان داده می‌شود که استدلال کریپکی در این باره ابهام دارد. سپس تفسیرهای مک‌گین و بگاسیان از دیدگاه کریپکی درباره هنجارمندی گزارش می‌شود. مطابق تفسیر ...

در این رساله نقش مفصل پنجه در کیفیت راه رفتن و پایداری ایستادن بررسی شده است. در بخش راه رفتن یک مطالعه ی سینماتیکی و یک مطالعه ی دینامیکی انجام شده است. در مطالعه ی سینماتیکی داده های آزمایشگاهی مربوط به راه رفتن انسان های سالم جهت محاسبه ی یک شاخص سینماتیکی جمع آوری شده است. با استفاده از این شاخص چند نمونه راه رفتن شامل راه رفتن بدون استفاده از مفصل پنجه مورد ارزیابی قرار گرفته و با یکدیگر م...

ریزشبکه های صنعتی متداول شامل کارخانه ها با منابع تولید پراکنده و بارهای الکتریکی می باشند که بر سیستم های تولید همزمان توان و حرارت تکیه دارند. این در حالی است که انتظار می رود ریزشبکه های صنعتی توسعه یافته شامل منابع تولید پراکنده تجدیدپذیر و خودروهای الکتریکی قابل اتصال به شبکه باشند. این پایان نامه یک روش برنامه ریزی تولید الکتریسیته و حرارت با در نظر گرفتن تولیدکننده های همزمان برق و حرارت...

سدهای قوسی بتنی که با الگوی هندسه‏ی بهینه‏ای طرح می‏شوند، حجم بتن مصرفی کمتری دارند. این گونه از سازه‏ها به دلیل سبک بودن در برابر زمین لرزه‏ها بهتر مقاومت می‏کنند و ارزان‏تر ساخته می‏شوند. الگوی بهینه‏ی سد باید کلیه‏ی ویژگی‏های فیزیکی، مکانیکی و هندسه‏ی سازه را وارد تحلیل کند. دراین پژوهش، نویسندگان چندین الگوهای هندسی برای بهینه‏سازی شکل سدهای قوسی را به کار می برند و کاراترین آن‏ها را انتخاب...