کنترل پیش بین یکی از مهمترین الگوریتم های کنترل کامپیوتری است که هم از نظر تئوری و هم در عمل در سال های اخیر بسیار موفقیت آمیز بوده است.کنترل پیش بین یک روش کنترلی عمومی برای پاسخ به مسائل کنترل در حوزه زمان است که براساس عمل پیش بینی رفتار آینده سیستم عمل می کند. در واقع کنترل پیش بین از یک مدل برای پیش بینی خروجی های آتی سیستم در یک افق پیش بینی مشخص به صورت زمان گسسته استفاده می کند. سپس دنب...

پراکنش شهری یکی از عمده ترین چالش های فراروی برنامه ریزان و شهرسازان در سدۀ بیست و یکم می باشد، که در نتیجۀ رشد روزافزون جمعیت و تسلط سامانۀ حمل و نقل خودرو محور برشهرها، شکل گرفته است. در این میان، الگوی پراکنش شهری به صورت ساخت و سازهای غیرمجاز و سکونتگاه های غیررسمی، در پیرامون کلان شهرهای کشورمان رخساره نموده و باعث از بین رفتن اراضی کشاورزی و تحمیل هزینه های سرسام آوری برای گسترش تأسیسات ز...

واترمارکینگ روشی برای جلوگیری از جعل و تکثیر غیر مجاز داده هایی نظیر صوت ، تصویر و فیلم است . در دنیای امروز و با پیشرفت سریع رسانه های دیجیتالی و گروهی ، امکان دستیابی به داده های مختلف با حق نشرهای گوناگون فراهم آمده که این نکته تهدیدی برای حقوق مالکان این آثار است . مباجث زیادی مثل ظرفیت ، شفافیت و مقاومت در واترمارکینگ مطرح است که گاه با یکدیگر در تعارض قرار می گیرند . در این پروژه تلاش شده...

هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر لباس های مخصوص شنا بر عملکرد شناگران نخبه زن ایرانی در هر یک از چهار شنای اصلی در مساف تهای 50 و 200 متر و شنای آزاد 400 متر بود. 12 نفر از شناگران مل یپوش 57 کیلوگرم) و قدی /75±4/ 17 سال)، وزنی ( 63 /25±1/ کشور با میانگین و انحراف استاندارد سنی ( 92 200 و 400 متر را با شدت 80 تا 100 درصد اکسیژن مصرفی ، 166/75±4/49 سانتیمتر)، مسافت های 50 ) بیشینه (کنترل با تعداد ضربا...

در این پایان نامه، با به کارگیری پیشرفت های اخیر در زمینه? منطق های شناختی پویا، یک رهیافت نظریه مدلی برای استدلال درباره? پروتکل های امنیت بیان می کنیم که ما را به بیان دقیق وضعیت های شناختی بعدی عامل های شرکت داده شده در مراحل پروتکل با استفاده از مدل های کریپکی و ارتباط بین آن ها، بر پایه? به روز رسانی باور های این عامل ها، قادر می سازد. به عنوان مطالعه موردی، پروتکل سه مرحله ای ‎sra‎ و پرو...

در این تحقیق ترکیب سنی نمونه¬های موجود در جمعیت¬های دو گونه دوزیست بی¬دم از دو جنس متفاوت شامل قورباغه Rana ridibunda و وزغ Bufo viridis با استفاده از روش اسکلتوکرونولوژی مطالعه گردید. برای این کار تعداد 20 نمونه قورباغه (7 ماده و 13 نر) و 22 نمونه وزغ (9 ماده و 13 نر) در طول سال از محل زندگی آن‌ها در مخمل کوه خرم آباد جمع¬آوری و به آزمایشگاه منتقل گردیدند. در آنجا پس از بررسی‌های بیومتریک، ن...

مطالعه رژیم غذایی ماهی سوف حاجی طرخان (Perca fluviatilis L. 1758) در تالاب امیرکلایه لاهیجان طی چهار فصل سال 1380 انجام گرفت. پس از صید ماهی بوسیله آلات صید مختلف از فبیل دام گوشگیر، پره و تور دستی، ماهیان زیست سنجی و مورد مطالعه عادتهای غذایی قرار گرفتند. براساس بررسیهای صورت گرفته از 143 عدد ماهی، این ماهیان در محدوده سنی 1+ تا 6+ سال، طول کل 9.5 تا 33.5 سانتی متر (میانگین طول کل 4.64 ± 19.93...