در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

در مهندسی سازه با ورود و جایگزینی روش طراحی براساس سطح عملکرد (performance base design) به جای روش قدیمی طراحی براساس نیرو، بسیاری از آیین نامه های طراحی در حال گذار از یک سری تغییرات بنیادین می باشند. لزوم این تغییرات پس از زلزله های شدیدی نظیر لوماپریتاو نورتریج در ایالات متحده احساس شدو روش جدیدی به نام روش تحلیل غیرخطی استاتیکی ابداع شده است. این روش بیشتر در طراحی لرزه ای به روش عملکردی اس...

در چند دهه اخیر استفاده از بادبندهای فولادی در ساختمان های بتنی، به خاطر قابلیت ایجاد نورگیر، اقتصادی بودن و اجرای آسان، در دهانه های مهاربندی شده نسبت به دهانه های دیوار برشی، در مقاوم سازی ساختمان های بتنی موجود مورد توجه محققین بوده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی استفاده از سیستم قاب خمشی بتنی و بادبند فولادی، به عنوان سیستم باربر جانبی، در طراحی ساختمان های جدید بتنی است. جهت نیل به این...

یک شاخص برای عدم تعادل توابعی که روی یک گروه آبلی تعریف شده اند، معرفی می کنیم و به کمک آن یک شاخص جدید برای غیر خطی بودن این توابع بدست می آوریم که آن را باnb نمایش می دهیم. همچنین یک رابطه نامساوی از غیر خطی بودن s-باکس ها را بین nb و شاخص کلاسیک nl حل می کنیمکه این رابطه به وسیله نایبرگ معرفی و توسط چابود و وادنی مطالعه شده است. نتیجه این نامساوی یک کران بالا برای nl می باشد که یک یکپارچگی ب...

dna یکی از جالبترین مولکول های بیولوژیک است. این مولکول متعلق به خانواده ای از بیوپلیمرهاست و دارای وظایف بیولوژیکی مهمی از جمله توانایی ذخیره و انتقال اطلاعات ژنتیک می باشد. در این پایان نامه سعی خواهیم کرد که از دیدگاه فیزیکی به مولکول dna نگاه کنیم و بر این اساس باید آن را به عنوان سیستم دینامیکی پیچیده متشکل از تعداد زیادی اتم با ساختاری کم و بیش متقارن با درجات آزادی متعدد و انواع حرکات دا...

امروزه در تمام دنیا خودروسازان جهت کاستن عیوب خودرو تلاش می کنند. دسترسی به کیفیتی مطلوب جهت آسایش سرنشینان و جذب مشتری بسیار مهم است. در این زمینه یکی از دغدغه های اصلی از بین بردن انواع نویز در خودرو می باشد. صداهای زیادی در سیستم انتقال قدرت اتومبیل پدیدار می گردد. در بسیاری از سیستم-های انتقال قدرت دستی پدیده gear rattle بوجود می آید. برخورد دندانه چرخ دنده ها با یکدیگر باعث بوجود آمدن ارتع...

کاربرد دیوارهای برشی در ساخت و سازهای سازه های چند طبقه بتنی یکی از فناوریهای موجود ساختمانی در ایران می باشد . این روش که منجر به تولید سازه های با سیستم باربر دیوار برشی می گردد، با توجه به مطلوبیت های اجرایی ، اقتصادی و عملکرد مناسب در زلزله های گذشته در حال تبدیل به یکی از مطرح ترین گزینه های ساخت و ساز انبوه در مناطق مختلف جهان است. علیرغم گسترش ساخت و ساز با این روش در ایران و همچنین افزا...

چکیده ندارد.

هدف مطالعه حاضر بررسی سازگاری زمانی سیاست پولی بهینه در مدل کینزین‌های جدید با لحاظ ناهمگنی انتظارات در قالب مدل‌های تعادل عمومی تصادفی پویا می‌باشد. سیاست پولی بهینه در نظریه‌های مطرح شده مبتنی بر فرض انتظارات عقلایی می‌باشد. از سوی دیگر همگن بودن کارگزاران اقتصادی و نحوه شکل دهی انتظارات آنها مکانیسمی می‌باشد که در مطالعات تجربی همواره لحاظ شده است. برخی از رویکردهای پیشنهادی در مدل‌های استان...

هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل مؤثر بر ارزش ویژة برند با تأکید بر مشوق‌های پولی و غیر پولی و همچنین، تصویر شرکت در بین دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی است. سنجش متغیرهای تحقیق با استفاده از پرسشنامه صورت پذیرفت. پس از اطمینان از پایایی و روایی، پرسشنامه در  میان نمونه‌ای متشکل از 344 نفر از دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی توزیع شد. روش تحقیق توصیفی و از شاخة همبستگی و مبتنی بر معادلات ساختاری است. این پژ...