نتایج جستجو برای: فیلترکالمن unscented
تعداد نتایج: 1451 فیلتر نتایج به سال:
An adaptive model-based predictive control scheme is proposed for non-linear systems. This methodology exploits the non-linear modelling capabilities of nonlinear state-space neural networks and the online weights adjustment by means of an unscented Kalman filter. Results from experiments show evidences on its good tracking performance even when the system’s dynamics change.
A FastSLAM approach to the SLAM problem is considered in this paper. An improvement to the classical FastSLAM algorithm has been obtained by replacing the Extended Kalman Filters used in the prediction step and in the feature update with Unscented Kalman Filters and by introducing an adaptive selective resampling. The simulations confirm the effectiveness of the proposed modifications.
امروزه پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های الکترونیک قدرت، اتوماسیون و پردازش سیگنال، امکان استفاده از درایو های ac را در پروسه های مختلف صنعتی فراهم کرده است. کنترل با جهت یابی میدان موتور القایی بسیار مناسب تر از سایر تکنیک های کنترل عددی (مانند فرکانس متغیر) است. در این روش موتور القایی رفتاری مشابه موتور dc از خود نشان می دهد. بنابراین درایوهای ac که با این روش کنترل می شوند، جایگزین مطمئن و...
در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید