سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در پژوهش حاضر، غنی سازی زیست توده در یک رآکتور ناپیوسته متوالی(sbr) جریان کنارگذر در فرآیند نیتریفیکاسیون مختصر و در شرایط بهینه انجام شد (دمای 30 درجه سلسیوس، سن لجن 1±9 روز و زمان ماند 2/1 روز). لجن مازاد غنی شده مورد نظر با هدف تنظیم سن لجن(srt) به رآکتور ناپیوسته دیگری (رآکتور جریان اصلی) که در شرایط متنوع بهره برداری می شد، منتقل شد تا فرآیند نیتریفیکاسیون مختصر در آن بررسی و ضریب وابستگی ...

در این رساله مدل گسسته ای از نوار بافت قلب شامل رشته ای یک بعدی از واحدهای قلب که به صورت معادله تفاضلی جزئی غیرخطی است تحلیل و کنترل می گردد. این مدل که توسط استوبنا ارائه شده است، دارای اشکالاتی است که در این پایان نامه تصحیح می شود؛ سپس به بررسی و تحلیل مدل پرداخته و رفتار آشوبناک آن مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که فواصل بین ضربانی قلب هنگام فیبریلاسیون بطنی روندی آشوبگونه دارند و با توج...

مقدمه: با وجود توانایی رشد و سازگاری باکتری‌ها و ارکی‌ها درون میدان‌های نفتی طی سالیان دراز، تاکنون بررسی جامعی برای شناسایی تنوع میکروبی میادین نفتی با دمایی بالا در ایران صورت نگرفته است. از این رو در این مطالعه تنوع میکروبی میدان نفتی سیلاب زنی نشده ذیلایی (ZZ) با دمایی بالا در جنوب ایران مورد شناسایی قرار گرفت. مواد و روش ها: در این بررسی برای اولین مرتبه تنوع جمعیت...

در این تحقیق به منظور شناسایی تغییرات زمانی و مکانی مشخصه های دمایی (مقادیر بیشینه، کمینه، متوسط و دامنه شبانه روزی دما (dtr) ناحیه غربی کشور، از آمار و اطلاعات 46 ساله (2006-1961) هفده ایستگاه سینوپتیک منطقه در دو مقیاس زمانی فصلی و سالانه استفاده گردید. در این خصوص ابتدا، تجزیه و تحلیل روند سری های زمانی مذکور با استفاده از آزمون های من-کندال (آماری و گرافیکی)، تخمین گر سن و رگرسیون خطی صورت...

آگاهی از رویش گیاهچه های علف هرز می تواند درتوسعه تکنولوژیهای مدیریت علف هرز و اعمال مدیریت مناسب در گیاه زراعی به منظور افزایش کارایی کنترل علف هرز موثر واقع شود. بنابراین آزمایش مزرعه ای به منظور توسعه یک مدل زمان-دمایی برای پیش بینی رویش گیاهچه های علف های هرز در سطوح مختلف آبیاری (سطوح 40، 60،80، 100 درصد نیاز آبی محصول و آبیاری جوی-وپشته ای) در مزارع آفتابگردان و لوبیا انجام شد. رویش گیاهچ...

آئین نامه های طراحی، هرچند وقت یک بار، با اضافه کردن الزامات و ضوابطی نسبت به ویرایش های قبلی تغییر می کنند. به واسطه ی این تغییرات، باید نرم افزارهای تحلیل و طراحی نیز به روز شوند. در آئین نامه ی طراحی لرزه یی ۱۰-۳۴۱a i s c قید شده است که در قاب های مهاربندی هم گرای ویژه، تیرها و ستون ها باید برای نیروهای نظیر تسلیم مورد انتظار مهاربندها طراحی شوند. از آنجایی که کنترل این بند آئین نامه، با قاب...