در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

سابقه و هدف: این تحقیق با هدف بررسی اثر الیاف مصنوعی ضایعاتی از نوع پلی استر در بهبود خواص مکانیکی چندسازه های چوب پلاستیک و همچنین کاهش تجمع الیاف ذکر شده در محیط زیست و کاهش آلودگی زیست محیطی از طریق استفاده بهینه از مواد اولیه دور ریز ضایعاتی (الیاف پلی استر) در جهت نیاز بشر، ارتقا صنعت چوب پلاستیک و بهبود شرایط اقتصادی این صنعت انجام شد. تاکنون محققیق زیادی جهت بهبود خواص فیزیکی و مکانیکی چ...

ایجاد پارکهای علمی - تکنولوژیکی ایده نسبتا جدیدی است . از ایجاد چنین پارکهایی بیش از نیم قرن نمی گذرد ولی در همین پنجاه سال این پارکها اثرات بسیار چشمگیری در پیشرفت توسعه تکنولوژیکی کشورهای مربوط داشته و کمک شایانی به توسعه تکنولوژیکی و ایجاد شرایط مناسب برای نوآوریها کرده اند. ایده ایجاد چنین پارکهایی در کشور ما سابقه چندان زیادی ندارد و در مراحل بسیار ابتدایی می باشد و به همین جهت بهتر است قب...

سابقه و هدف: پنبه یکی از گیاهان غیر چوبی مهم است که از الیاف آن در تهیه فرآورده­های سلولزی و به­ویژه کاغذ اسکناس و سایر اوراق بهادار استفاده می­شود. کاغذهای ساخته شده از پنبه از چاپ­پذیری بهتری نسبت به کاغذ­های چاپ تولید شده از خمیر شیمیایی برخوردار می­باشند. ارزش تجاری پنبه با کیفیت الیاف ارتباط مستقیم دارد. کیفیت الیاف پنبه با ویژگی هایی نظیر طول، ظرافت،ازدیاد طول، استحکام، یکنواختی، رنگ، موا...

دراکثر بازارهای سهام کارا یا نیمه کارا ، مدیران مالی ترجیح می دهند راهبرد منفعل سرمایه گذاری را بیشتر از راهبرد فعال برگزینند. یکی از اشکال مشهور راهبرد منفعل سرمایه گذاری ردیابی شاخص نامیده می شود. ردیابی شاخص مسیله بازسازی رفتار یک شاخص بازار سهام بوسیله تشکیل یک سبد با خریداری تعدادی از سهام تشکیل دهنده شاخص می باشد. ردیابی شاخص، امروزه مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. به همین خاطر بیشتر موس...

الیاف خرگوش آنقوره با توجه به زیر دست نرم و تغییرات بسیار کم قطر در طول تار و ظرافت بالا،اخیراًدر ایران مورد توجه قرار گرفته است و به منظور پرورش خرگوش آنقوره و تولید الیاف آن و ایجاد صنایع جنبی مربوط به آن از قبیل تولید نخ وپارچه،وزارت جهاد سازندگی اقدام به وارد نمودن این نژاد از خرگوش در سال1368 کرده است .مطالعه روی خواص فیزیکی ،مکانیکی و ساختمانی این الیاف نظیر طول ،ظرافت،استحکام وازدیاد طول ...

استحکام الیاف تقویت کننده، موثرترین عامل بر استحکام کامپوزیت‌ها محسوب می¬شود، لذا روش دقیقی برای ارزیابی استحکام آن مورد نیاز است. دو روش برای تعیین استحکام و دیگر خواص کششی الیاف تقویت کننده (نظیر الیاف کربن) وجود دارد. این دو روش شامل آزمون تک لیف و آزمون دسته الیاف آغشته شده با رزین می‌باشند. هدف از این تحقیق، مقایسه دو روش مذکور جهت تعیین خواص مکانیکی الیاف کربن بر پایه الیاف پلی اکریلونیتر...

استحکام الیاف تقویت کننده، موثرترین عامل بر استحکام کامپوزیت ها محسوب می¬شود، لذا روش دقیقی برای ارزیابی استحکام آن مورد نیاز است. دو روش برای تعیین استحکام و دیگر خواص کششی الیاف تقویت کننده (نظیر الیاف کربن) وجود دارد. این دو روش شامل آزمون تک لیف و آزمون دسته الیاف آغشته شده با رزین می باشند. هدف از این تحقیق، مقایسه دو روش مذکور جهت تعیین خواص مکانیکی الیاف کربن بر پایه الیاف پلی اکریلونیتر...

امروزه استفاده از فن آوری های پیشرفته و مواد مدرن در صنعت ساخت و ساز، درکنار مزایایی که دارند؛ به دلیل استفاده بیش از حد از مواد و مصالح، انرژی های تجدید ناپذیر (سوخت های فسیلی) و تولید زباله، باعث وارد آمدن آسیب هایی به محیط زیست شده اند. تا آنجاییکه، به دلیل استفاده گسترده از فن آوری بالا و انرژی های تجدیدناپذیر در معماری، امروزه پنجاه درصد از همه منابع مصرفی کره زمین در حوزه ساختمان مصرف می ...