استفاده از ربات‎ها در صنایع مختلف حتی در کشورهای در حال توسعه و جهان سوم به یک واقعیت و ضرورت اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. ساخت ربات های سبک با سرعت بالا و دارای بازوهای قابل انعطاف بیشتر از ربات های صلب مورد توجه قرار گرفته است. چنین ربات هایی با برخورداری از حجم و اندازه کوچک تر، قدرت تحرک و سرعت عمل بیشتر، دقت و کارائی بالاتر، ایمنی بیشتر و مصرف انرژی کمتر موجب تولید بیشتر با هزینه کمتر می‏گ...

در این مقاله، یک تک پیل سوختی اکسید جامد صفحه ای با اصلاح داخلی و جریان همسو مدل سازی و بهینه سازی شده است. این تک پیل سوختی، جزئی از توده یک سیستم پیل سوختی است که جهت تولید همزمان حرارت و کار مورد استفاده قرار می گیرد. معادلات حاکم شامل معادلات بقای جرم، بقای ممنتوم، بقای انرژی و روابط الکتروشیمایی است که توسط نرم افزار gproms حل و به کمک داده های موجود در مقالات اعتبار سنجی شده است. در این م...

درپژوهش حاضر به بررسی و تحلیل کمانش الاستیک-پلاستیک صفحه ی مستطیلی از جنس مواد هدفمند تابعی ، تحت بارگذاری فشاری تک محوره، دومحوره و تناسبی در شرایط متفاوت تکیه گاهی پرداخته شده است. به منظور حل مسئله از کدنویسی در نرم افزار میپل ومطلب استفاده شده است. ماده ی هدفمند استفاده شده در پژوهش حاضر از نوع فلز- فلز است که از آلومینیوم تجاری و فولاد 1403 استفاده شده است.به منظور حل مسئله، از روش کمینهسا...

امروزه استفاده از سازه های هوشمند موردی توجه بسیاری قرار دارد. از ویژگی های سازه های هوشمند امکان دریافت لحظه ای اطلاعاتی دربارها وضعیت سازه و قابلیت کنترل آنها از رهگذر این اطلاعات است. حسگرها وسایل دریافت اطلاعات و عملگرها وسایل اعمال کنترل هستند. از بین انواع حسگرها و عملگرها مواد پیزوالکتریک در این میان نقش مهمی دارند. از سوی دیگر نیاز های جدید بشر در حوزه های مختلف به ویژه در ابتدا در حوزه...

آرایش الیاف از جمله ویژگی های هندسی مهم در نمدهای الکتروریسی شده است که با تنظیم میدان الکتریکی قابل کنترل است. در این پژوهش، استفاده از جمع کننده های فلز- شیشه به عنوان روشی نوین برای تغییر موضعی رسانندگی الکتریکی در محل جمع کننده و به تبع آن تغییر میدان الکتریکی معرفی شده است. بررسی آرایش الیاف الکتروریسی شده روی قسمت شیشه ای (عایق) با دو هندسه مربع و دایره روی سطح جمع کننده فلزی (رسانا) صفحه...

چکیده- صفحات مستغرق، سازه­هایی هستند که در بستر رودخانه­ها و کانال­ها با زاویه­ای در برابر جریان نصب می شوند. این سازه­ها معمولاً به صورت گروهی استفاده می­شوند و کارکرد اصلی آن ها ایجاد جریان گردابی و تغییر الگوی جریان و بستر است. کارکرد صفحات مستغرق تحت تأثیر شاخص های هندسی آن ها است. در این پژوهش، شاخص های هندسی یک صفحه مستغرق در بستر رسوبی کانال مستقیم با مدل سازی عددی بهینه سازی شده است. منظ...

این تحقیق به منظور سنجش میزان فلزات سنگین کادمیوم، روی و نیکل در بافت های عضله، آبشش و هپاتوپانکراس میگوی وانامی ) Litopenaeus vannamei ( در سایت پرورش میگوی چوئبده آبادان در پاییز سال 1392 انجام شد. عملیات نمونه برداری از 3 استخر با 4 تکرار تعداد 360 میگو به وسیله ی تور صیادی صورت پذیرفت و نمونه ها به آزمایشگاه دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات خوزستان انتقال یافت. ، پس از جداسازی بافت ه...

استفاده از ورق های کامپوزیت به عنوان جایگزینی برای ورق های فلزی در حال گسترش است. وزن کم، مقاومت و سفتی زیاد، مقاومت نسبت به شرایط محیطی و عمر زیاد از مزایای اصلی کامپوزیت ها نسبت به فلزات می باشند. در ورق های چندلایه ای الیاف فلز لایه هایی از کامپوزیت و آلیاژ آلومینیوم به صورت یک در میان قرار می گیرند. مشخصه اصلی ورق های چندلایه ای الیاف فلز مقاومت خستگی بالا می باشد. در این پژوهش، معادلات ...

در این تحقیق، خصوصیات نقطه جوش مقاومتی در اتصال فولاد-فولاد بدون پوشش و با پوشش قلع، برنج-برنج و فولاد-برنج مورد بررسی قرار گرفتند. اثر پارامترهای جریان زمان و فشار بر خواص مکانیکی، ابعاد دکمه جوش و ریز ساختار مورد مطالعه قرار گرفتند. بررسی اثر جریان جوشکاری بر خواص اتصال فولاد-فولاد (با پوشش و بدون پوشش) نشان می دهد که با افزایش جریان جوشکاری تا قبل از بروز پاشش کلیه خواص بهبود می یابند. همچنی...

در راستای پیشگیری و حفظ سلامت عمومی مصرف کنندگان سبزی های آبیاری شده با فاضلاب، توجه به آلودگی میکروبی و آلودگی با فلرات سنگین یک ضرورت بنظر می رسد. به این ترتیب هدف این پژوهش بررسی آلودگی خاک و سبزی های آبیاری شده با پساب های شهری، به کلیفرم های روده ای و فلزهای سنگین در شهر همدان بود. برای این کار نمونه های سبزی شامل تره، جعفری، گشنیز، شوید، برگ چغندر و ریحان، که با پساب آبیاری می شد و نیز نم...