کانال های نوری فضای آزاد، خطوط ارتباطی امن، سریع و به صرفه ای را برای مخابرات بی سیم فراهم می کنند و از این جهت حائز اهمیت هستند. در این پایان نامه به بررسی ظرفیت این کانال ها می پردازیم. این کانال ها از مدولاسیون شدت نور با آشکارسازی مستقیم استفاده می کنند، به همین جهت کلیه ی سیگنال های ارسالی باید غیرمنفی باشند. علاوه بر این، به دلیل استانداردهای ایمنی چشم و محدودیت های فیزیکی کانال توان پیک ...

انتخاب ویژگی یکی از موضوعات کلیدی در سامانه‌های کشف نفوذ است. یکی از مشکلات طبقه‌بندی در سامانه‌های کشف نفوذ وجود تعداد زیادی ویژگی است که باعث بزرگ شدن فضای حالات می‌شود. بسیاری از این ویژگی‌ها ممکن است‌ نامرتبط یا تکراری باشند که حذف آن‌ها تأثیر قابل توجهی در عملکرد طبقه‌بندی خواهد داشت. الگوریتم رقابت استعماری دارای سرعت همگرایی بالایی برای انتخاب ویژگی‌ها بوده ولی مشکل آن گیر افتادن در بهین...

امروزه، با در اختیار قرارگرفتن دوربین های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در به کارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مؤلفه های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی- مبنا گشوده شده است. در روش های اخیربا استفاده از یک ccdمناسب و به کارگیری تلسکوپی مناسب می توان روشی با قابلیت رؤیت پذیری بالا برای ثبت ستارگان به وجود آورد که برخلا...

فضای سبز به گونه‌ای که در اختیار عموم مردم قرار داشته باشد و در کنار آن تعاملات اجتماعی و فرهنگی شکل بگیرد، از زمان‌های بسیار دور در ایران در قالب تفرج-زیارت در محل امام‌زاده‌ها وجود داشت. دو عنصر آب و گیاه که در اندیشه ایرانیان دارای تقدس و احترام خاصی است با همجواری در کنار بقاع متبرکه امام‌زادگان بر وجه تقدس و احترام آنها افزوده شد. اما در دوران گذار از سنت به مدرنیته، در دوره پهلوی فضاهای س...

شناسایی بیومتریک به عنوان امن ترین و حفاظت شده ترین روش برای تشخیص و بررسی هویت اشخاص است. یکی از جدیدترین مشخصه های بیومتریک که اخیراً برای شناسایی اشخاص مورد استفاده قرار می گیرد چروکیدگی انگشتان پشت دست است. در این مقاله روش کارامد جدیدی برای شناسایی و بررسی هویت اشخاص بر اساس ضرائب خودهمبستگی و الگوهای باینری محلی، ترکیب الگوریتم های تحلیل مؤلفه اصلی مبتنی بر هسته و آنالیز متمایزکننده خطی مع...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

مقدمه و هدف پژوهش: شهرداری ها به منظور ساماندهی ترافیک و زیباسازی فضای شهری اقدام به اجرای پروژه های زیر بنایی شهری می کند. این اقدامات زمانی کارکرد مناسب پیدا خواهد کرد که با فضای بومی نواحی و محلات شهری و نیازهای آن ها هماهنگ باشد. در این پژوهش میزان رضایتمندی شهروندان به لحاظ کالبدی، اجتماعی، اقتصادی و زیست محیطی از پروژه زیرگذر چهارراه ولیعصر (تآتر شهر) بررسی شده است. روش پژوهش: روش پژوهش ت...

از روش های مهم در داده کاوی نظارت نشده داده های ژئوشیمیایی، انواع روش های خوشه بندی است که چنانچه روی متغیرها انجام شوند منجر به کاهش ابعاد داده ها می شوند. در میان انواع روش های خوشه بندی، نوع فازی آن به دلیل ویژگی های خاص منطق فازی و انعطاف بیشتر در تعیین گروه های داده مشابه، در سالیان اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش از الگوریتم فازی منعطف به نام fanny به منظور خوشه بندی متغ...

موضوع استخراج اطلاعات و تهیه نقشه های موضوعی، یکی از اهداف اصلی مورد بحث در تحلیل و پردازش تصاویر سنجش ازدور است. در این راستا، یکی از مهمترین و بهترین روش های دست یابی به این هدف، طبقه بندی تصاویر می باشد. توابع طبقه بندی کننده، عمدتاً از نمونه های آموزشی کلاس ها و اطلاعات و دانش جمع آوری شده در مورد آن ها جهت توصیف بهینه پراکندگی کلاس ها و انجامِ طبقه بندی استفاده می نمایند. لاکن، زمانی عمل کرد...

بخش معروف به فرض های گزینشی در ریاضیات مربوط به انتخاب تغییرات مفاهیم توپولوژیک کلاسیک نظیر فشردگی یا تفکیک پذیری است که توسط تسابان 1 در [ 28 ] و اسکیپرز 2 در [ 25 ] مورد بررسی قرار گرفت. دراین پایان نامه ما بیشتر بامفهوم تفکیک پذیر گزینشی و تغییراتش سر و کار داریم. این مفهوم اخیراً به طورگسترده مورد توجه بوده است که از این میان میشود به مقاله های [ 2, 4, 6, 7, 18, 21, 23,24] اشاره کرد. ...