چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

در این پژوهش تنش شکست نمونه های لوله ای مواد مرکب با تقویت کننده ی فیبری با روش های آزمایشی مرتبط مورد مطالعه قرار گرفته است. بررسی ها نشان داد که در طی فرایند باردهی، کشش بیشینه همیشه در نوک ترک پدیدار می شود و سپس با دور شدن از نوک ترک کاهش می یابد. هم چنین، در نمونه های مورد آزمایش پس از این که بار اعمالی از 405 نیوتن بزرگ تر می شود، یک ناحیه ی تبدیل پلاستیکی که بسیار نزدیک نوک ترک است، در ن...

مقدمه و هدف: کنترل قند خون در بیماران دیابتی بسیار مهم بوده و سبب پیشگیری از عوارض دیابت می گردد. هدف از مطالعه حاضر مقایسه سطح قند خون بیماران دیابتی از ساق پا با روش استاندارد نمونه گیری نوک انگشت دست و نمونه خون وریدی بود. مواد و روش ها: دراین مطالعه توصیفی- مقایسه ای ، از 260 بیمار دیابتی پس از تکمیل فرم اطلاعات دموگرافیک، نمونه قند خون غیر ناشتا ابتدا از ورید اخذ، و بطور همزمان نمونه مویرگ...

مقدمه: درد نوک پستان، یکی از شکایات شایع مادران در روزهای اول بعد از زایمان و دومین علت قطع زودهنگام شیردهی می‌باشد. لانولین، درمان توصیه شده جهت بهبود درد نوک پستان است. از طرفی خرفه به دلیل ترکیبات فلاونوئید و ساپونین، دارای اثرات ضد دردی و ضد التهابی ثابت شده‌ای می باشد. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین و مقایسه اثر کرم خرفه با لانولین بر درد نوک پستان در زنان شیرده انجام شد. روش‌کار: این مطالع...

  کارکرد کمباین­های غلات با سه عامل توان کوبش، افت محصول و مصرف سوخت سنجیده می­شود. افت محصول مهمترین عامل از عوامل فوق می­باشد که مجموع افت کمباین غلات در ایران به 20% و حتی بیشتر می­رسد. یکی از راه­های کاهش افت در کمباین غلات، تفکیک فرآیندها و ارائه مدل ریاضی متناسب برای تک تک آن­ها بر پایه­ی بررسی و اندازه گیری عوامل موثر در افت­هاست . یکی از فرآیندهای مهم در عملیات برداشت غلات توسط کمباین، ...

به‌منظور بررسی اثر زاویه‌ی پس‌گرا بر توزیع فشار سطح بالایی یک بال مخصوص، آزمایش‌های گوناگونی در رژیم جریان زیر صوت انجام گرفت.این آزمایشات در اعداد رینولدز و زوایای حمله‌ی مختلف، بر روی سه نیم‌مدل بال با نسبت منظری یکسان و زوایای پس‌گرای مختلف صورت پذیرفت. نتایج نشان می‌دهد که توزیع فشار سطح بالای بال به‌دلیل وجود جریان‌های عرضی ناشی از زاویه‌ی پس‌گرای بال به ایجاد روند متفاوتی نسبت به حالت دوب...

در این تحقیق ریخت شناسی دانه گرده 8 تاکسون چندساله از جنس Onobrychis (اسپرس) استان خراسان، به منظور مطالعه روابط گونه‌ها با یکدیگر و استفاده از این صفت در مطالعات سیستماتیک مورد مطالعه قرار گرفت. این تحقیق نشان داد که دانه های گرده مورد بررسی از نوع سه شیاری، پرولیت و پرپرولیت بودند که در آنها اکتوکولپی طویل، کم عمق یا عمیق و در قطبین باریک و غشای شیار (colpi) با گرانول های ریز و درشت پوشیده شد...

پمپ ها یکی از تجهیزات صنعتی بوده که میزان انرژی مصرفی آن ها در حدود 20 درصد از انرژی الکتریکی تولیدی دنیا می باشد. یکی از پرکاربردترین نمونه های آن، پمپ های گریز از مرکز بوده که با انتقال توان به صورت اندازه حرکت زاویه ای، بر روی سیال کار انجام می دهد. با توجه به ساختمان داخلی این گونه از پمپ ها که در آن پروانه درون پوسته ی ثابت پمپ دوران می نماید، نوع رفتار جریان در فضای موجود میان پروانه و پو...

اهداف: امروزه پالس‌اکسیمتری به‌طور گسترده‌ای به‌منظور مانیتورینگ مداوم اشباع اکسیژن مورد استفاده قرار می‌گیرد. در بالین مشاهده شده است که گاه در بخش مراقبت‌های ویژه از پالس‌اکسیمتری گوش با سنسور انگشتی استفاده می‌شود. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین دقت پالس‌اکسیمتری گوش و نوک انگشت با سنسور انگشتی در بیماران تحت تهویه مکانیکی بستری در بخش مراقبت ویژه انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تحلیلی ...