در این پایان نامه ، به بیان تعاریف و قضایای مربوطه به رده توابع مارپیچ می پردازیم ، همچنین با معرفی چند عملگر انتگرال ، شرایطی که عملگرها در رده های مذکور قرار می گیرند را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهیم و در واقع شرایطی را برای مارپیچ بودن این عملگرها ارائه می دهیم . همچنین شرایط محدب بودن را به اختصار بیان می کنیم .

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

در این پایان نامه بر روی نامساوی کوشی - شوارتز و بعضی نامساوی ها در یک ‏شبه c*-مدول هیلبرت مطالعه شده است. نکته اصلی، بررسی یک شبه ضرب داخلی a‎-مدول در رابطه با شبه ضرب داخلی دیگر است. در این راه بعضی از نامساوی ها همچون اوستراوسکی و نامساوی های مرتبط با ماتریس گرام به طور بهتری ارائه شده است و شبه ضرب داخلی استنتاج شده با مفهوم واریانس و کوواریانس مرتبط است، به علاوه دنباله ای از نامساوی های ت...

   فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم‌دار ظریف، نیازمند موقعیت­­‌دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ‌های فوق ساینده نیز به موقعیت‌دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج‌ترین انواع عملگرها برای سیستم‌های موقعیت‌دهی میکرونی هستند.  کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل‌ساز...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

در سال 2003 مرسر نسخه ای از نامساوی ینسن را ارائه کرد که به نامساوی ینسن-مرسر شهرت یافت.از آن زمان تا کنون نسخه های متفاوتی از این نامساوی برای عملگرها ارائه شده است.دراین پایان نامه این نسخه ها را مورد تحلیل قرار می دهیم.

روش بهینه­یابی براساس الگوریتم ژنتیک (GA) از جمله روش­های مفید بهینه­یابی است؛ اما کندی این فرایند بهینه­یابی از طریق GA جهت نیل به نقطه بهینه و عدم شناخت دقیق پارامترها و روابط حاکم بر GA، از قبیل تعداد نسل­ها، نرخ پیوند، نرخ جهش، چگونگی فرایندانتخاب و .... سبب می شود تا در برخی موارد ...

در فصل اول این پایان نامه اطلاعات مورد لزوم در مورد بعضی از فضاهای توابع تحلیلی ،خواص آنها ، تعاریف ، قضایا و مثالهای مورد استفاده در فصول دیگر بیان شده است . در فصل دوم نرم دسته ای خاص از عملگرهای ترکیبی روی فضای هاردی که توسط القاء شده اند را بدست می آوریم . در واقع بعضی از نتایجی که توسط پی بوردن p. bourdon) ) ، ای فرای (e. fry) ، سی هاموند (c. hammond) و سی اسپوفورد (c. sppofford) در ]4 [...