هدف از این کار پژوهشی بررسی خواص ضد سایش و کاهش دهنده اصطکاک، بار پذیری و کاهش ارتعاشات صوتی ترکیب افزودنیهای شامل نانو ذره کربنات کلسیم کریستالی و سولفونات منیزیم ابر بازی, سولفونات کلسیم ابر بازی, زینک دی آلکیل دی تیو فسفات به روغن پایه می باشد. بدین منظور، نانو سیال های مورد نظر را تهیه و پس از پایدار کردن آنها، تحت آزمایش سایش به وسیله دستگاه پین روی دیسک قرار می دهیم قرار می دهیم.

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

در بسیاری از صنایع از جمله خودروسازی، هوافضا و ... نیاز به موادی با خصوصیات حرارتی، سایشی و وزن مناسب می باشد. در بین انواع مواد، پلیمرها نه تنها بخاطر قیمت پایین و سادگی تولید آنها و امکان بکارگیری انواع افزودنی های مختلف به منظور رسیدن به خواص مناسب، بلکه بخاطر خواص تریبولوژی عالی آنها نقش بسیار زیادی را در مهندسی مکانیک و مواد ایفا می کنند. در میان انواع مختلف پلیمرهای سازه ای، رزین فنولیک د...

در این پژوهش، اختلاط پودرهای آلومینیم خالص و گرافیت برای تولید کامپوزیت‎های پایه آلومینیم، تقویت‎شده با ذرات پودر گرافیت، از روشی جدید به نام همگن‎سازی در مایع استفاده شد. میزان گرافیت در این پژوهش از صفر تا 5/4 درصد وزنی درنظر گرفته شد. ابتدا پودر گرافیت در استون ریخته و آلتراسونیک گردید. سپس پودر آلومینیم به محلول اضافه و آلتراسونیک ادامه پیدا کرد. سپس مخلوط حاصل فیلتر و در دما و زمان مناسب د...

به منظور تعیین ضریب اصطکاک سینتیکی دانه های نخود روی سطوح فولادی وسیله ای ساخته شد و مورد آزمایش قرار گرفت . برای تعیین ضریب اصطکاک سینیتکی دانه های نخود بر روی دو سطح فولادی سیاه و گالوانیزه، دو آزمایش جداگانه فاکتوریل با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی انجام شد. متغییرها مستقل این آزمایش ها عبارت بودند از رطوبت محصول در سه سطح 7/5 درصد، 15 درصد و 21 درصد بر پایه تر، سرعت لغزشی در چهار سطح 5، 20...

در این پژوهش، اختلاط پودرهای آلومینیم خالص و گرافیت برای تولید کامپوزیت‌های پایه آلومینیم تقویت شده با ذرات پودر گرافیت، از روشی جدید به نام همگن سازی در مایع استفاده شد. میزان گرافیت در این پژوهش از صفر تا 5/4 درصد وزنی درنظر گرفته شد. ابتدا پودر گرافیت در استون ریخته و آلتراسونیک گردید و نیز پودر آلومینیم به محلول اضافه و آلتراسونیک ادامه پیدا کرد. سپس مخلوط حاصل فیلتر و در دما و زمان مناسب د...

محل تماس رینگ پیستون و دیواره سیلندر یکی از منابع اصلی اتلاف توان و تولید اصطکاک و سر و صدا در موتورهای احتراق داخلی محسوب می‌شود. طراحی یک رینگ پیستون به شدت متاثر از شرایط عملیاتی و کاری آن می‌باشد که این طراحی خاص در موتورهای دیزل عواملی چون مصرف سوخت، آلودگی زیست محیطی، ضربه‌های ایجاد شده، نیروهای اتلافی و راندمان کل سیستم را تحت تاثیر قرار می‌دهد. هدف از این تحقیق تحلیل و ارزیابی سازه‌ای ر...

تعیین خواص فیزیکی محصولات کشاورزی به منظور طراحی ماشین های کاشت، داشت، برداشت و همچنین تحلیل رفتار آن ها در هنگام عملیات فرآوری ضروری است. هدف از تحقیق حاضر، از یک سو تعیین ضریب اصطکاک خارجی و زاویه ی استقرار دو رقم متداول گندم (بهرنگ و شیرودی)، در سه سطح رطوبتی (12، 15 و 18 درصد بر پایه تر) و در دو سطح تماس (بتنی و ورق گالوانیزه) و از سوی دیگر تعیین ضریب اصطکاک داخلی ارقام مورد نظر، در سطوح رط...

سیالات انتقال حرارت مرسوم نظیر آب و اتیلن گلایکول که به عنوان عامل خنک کننده در رادیاتور اتومبیل ها بکار می روند، دارای هدایت حرارتی نسبتا پایینی هستند. نانوسیال تکنولوژی جدیدی است که با افزودن مواد در ابعاد نانو به سیال پایه بدست می آید. این گروه جدید از سیالات می توانند به عنوان خنک کننده در رادیاتور اتومبیل ها استفاده شوند. در این مطالعه به بررسی تجربی نقش نانوسیال به عنوان سیال عامل خنک کنن...

مزایای استفاده از ارتعاشات آلتراسونیک در ماشین کاری ( کاهش نیرو، افزایش صافی سطح، کاهش سایش ابزار و غیره) توسط محققین زیادی گزارش شده است که اغلب به صورت تجربی و در نتایج حاصل از آزمایش ها به دست آمده است. کمبود مدل تئوری در این فرایند به نحوی که توجیه کننده نتایج حاصل از آزمایش ها باشد احساس می شود. در این پایان نامه مدل مکانیکی تحلیلی اصطکاکی جهت پیدا کردن روابطی برای ضریب اصطکاک ، تنش ها و ن...