فرو اسپینل ها نیمه رساناهایی مغناطیسی با فرمول عمومی miifeiii2o4 هستند. توانایی نانو ذرات این مواد در کاتالیز کردن در کنار قابلیت جداسازی آن ها به واسطه اعمال شیب میدان مغناطیسی، آن ها را به کاتالیست هایی جالب توجه تبدیل می کند. در این تحقیق نانو ذرات فریت فلزات مس، کبالت، نیکل، روی، کادمیوم و منیزیم با روشی در دسترس و کارآمد سنتز شدند و از آن ها به عنوان کاتالیزور در ایجاد پیوند کربن-کربن و کر...

خاصیت کششی از جمله عوامل بسیار مهم در شکیل بودن، تامین راحتی و به طور کلی مطلوبیت برای پوشنده لباس می باشد. هر پارچه ای در جهات مختلف (تار، پود، مورب) رفتار کششی متفاوت از خود نشان می دهد. تحقیقات قابل توجهی نیز برای اندازه گیری واقعی و راحت تر این صفت مهم انجام شده است. در این پروژه ارزیابی خواص کششی به روش عبور آن ها از دستگاه نازل مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور 40 نمونه پارچه تار...

تعداد 50 نفراز ژیمناست هایدختر نخبه ی کشورکه در مابقات قهرمانی کشور سال 1378 در تهران شرکت داشتند ،به عنوان گروه نمونه برگزیده شدند تا میزان شیوع وعلل صدمات ورزشی بین آنان بررسی گردد. ابزار اندازه گیری تحقیق پرسشنامه ای بسته شامل سه بخش بودکه بخش اول آن به خصوصیات فردی وعناوین وسوابق قهرمانی آزمودنی ها ،بخش دوم به صدمات ورزشی ژیمناست ها در انواع صدمات استخوانی ،پوستی،عضلانی ومفصلی وبخش سوم به ع...

فرونشست پدیده ای مرفولوژیکی است که تحت تأثیر حرکت فرو رو زمین پدید می آید. علت رخداد این پدیده ممکن است متأثر از عوامل طبیعی و انسانی باشد. در ایران به ویژه در محدودة مورد مطالعه، رویداد آن اغلب متوجه فعالیت های انسانی و به ویژه بهره برداری بی رویه از منابع آب زیرزمینی است. محدودة مورد مطالعه در ناحیة بیابانی ایران واقع شده و به سبب خشکی محیط و نبود منابع آب سطحی، حیات و فعالیت های اقتصادی آن ب...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

هدف از این پژوهش، بررسی میزان شیوع و علل آسیب های ورزشی دانشجویان رشتة تربیت بدنی دانشگاه شهید باهنر کرمان بود. جامعة آماری شامل دانشجویان ورودی سال های 83 و 84 رشتة تربیت بدنی دانشگاه شهید باهنر کرمان (138 نفر) بود که حداقل دو سوم دروس عملی را گذرانده بودند. به دلیل محدود بودن افراد در دسترس، تمام افراد جامعه وارد مطالعه شدند و میانگین سن، وزن و قد نمونه ها به ترتیب 2/1 + 4/23 سال، 7/12 +6/63 ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...