تعمیر و نگه داری برای افزایش بهره وری و کاهش زمان از کار افتادن تجهیزات که منجر به کاهش تولید می گردد، یکی از موارد مهم تاثیر گذار در بهره وری و افزایش راندمان یک سیستم صنعتی می باشد. به ویژه در صنعت برق مطالعه و پژوهشهای گوناگونی صورت گرفته است. یکی از روشهای متداول کنونی در صنعت برق بازدید بصری خطوط انتقال و شبکه توزیع می باشد. این روش علاوه بر هزینه و نیاز به نیروی انسانی با تجربه، از دقت نا...

چکیده ندارد.

در جریان جنگ جهانی دوم از رادار برای آشکارسازی اشیاء یا هدف ها و تعیین فاصله و جهت (یا آزیموت) آن ها استفاده شد. رادار وظیفه خود را با فرستادن امواج خیلی خیلی کوتاه (بنام مایکروویو) به طرف یک هدف ور و برگشت دوباره آنها از هدف به فرستنده انجام می­ دهد. زمان کامل رفت و برگشت این امواج که روی اندیکاتور نشان داده می­ شود فاصله بین فرستنده و هدف را تعیین می کند. بعد از جنگ جهانی دوم به خصوص در چند...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...

چکیده: دسترسی به پارامترهای مختلف شبکه قدرت در هر زمان یکی از گام های موثر به منظور تامین انرژی الکتریکی به صورت پایدار و با کیفیت مناسب است. یکی از ابزارهای مناسب و پرکاربرد در این زمینه استفاده از واحد های اندازه گیر فاز است که در بسیاری از کشورهای مختلف دنیا به کار گرفته شده اند. واحدهای اندازه گیر فاز، فازورهای ولتاژ و جریان را اندازه گرفته و با دقت بالا به آنها زمان اختصاص می دهند.به ‏من...

امروزه با رشد اینترنت آخرین پیشرفت های فن آوری تصویر منجر به افزایش تصاویر شده است. سیستم ها و روش های مختلفی برای ذخیره سازی و مدیریت مشکلات معرفی شدند. این مطالعات نشان داد که نمایه سازی ومفهوم بازیابی به بازیابی تصاویر مبتنی بر محتوا اشاره دارد. سیستم های بازیابی تصاویر مبتنی بر محتوا اغلب از ویژگی های سطح پایین همچون رنگ ، شکل و بافت برای نمایه سازی استفاده می کنند. سیستم های اخیر به منظور ...

در دهه های اخیر، روش های تکاملی و فراابتکاری به عنوان یک ابزار جستجو و بهینه سازی در حوزه های مختلف ازجمله مهندسی مورداستفاده قرارگرفته اند. وسعت دامنه کاربرد، سهولت استفاده و قابلیت دستیابی به جواب نزدیک بهینه مطلق ازجمله دلایل موفقیت این روش ها است.

امروزه مکان یابی اشیای متحرک همانند خودرو، کشتی و ... بسیار اهمیت است. کاربران این وسایل به دقتی بیش از آنچه توسط سامانه gps ارائه می شود، نیاز دارند. از این رو از سامانه rtdgps استفاده می شود. عملکرد این سامانه بر اساس ارسال پی درپی ضرایب تصحیح محاسبه شده در قالب پروتکل rtcm برای کاربران است. این سامانه از ایستگاه ثابت (مرجع) و متحرک (کاربر) تشکیل شده است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی، پیاد...

دراین پایان نامه دو روش جدید برای حل معادلات انتگرالی فردهلم نوع دوم یک متغیره بیان می شود.در اینجا روی هسته این معادلات انتگرالی متمرکز شده به این صورت که هسته این نوع معادلات انتگرالی با شبه درون یاب اسپلاین از درجه 4 تقریب چپ وراست زده می شود. در اصل در هرروش (چپ و راست) به طور جداگانه تقریب را روی یک متغیر هسته می زنیم به طوری که متغیر دیگر هسته آزاد است وهسته به یک هسته تباهیده تبدیل می شو...