امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

جهت تعیین تراکم مطلوب برنج آزمایشی در سال 1374 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار به مرحله اجرا در آمد. رقم “زاینده رود” در فواصل ردیف 15، 25 و 35 سانتیمتر و فواصل کپه در روی ردیف 10، 15 و 20 سانتیمتر، به صورت نشاکاری، با 3 نشا در هر کپه کشت گردید. میانگین ارتفاع بوته ها، تنها در مراحل خوشه دهی و گرده افشانی به طور معنی داری تحت تأثیر فاصله ردیف قرار گرفت و در هر دو مرحله، بیشترین ا...

سیگنال های مغزی eeg کاربردهای گوناگونی در زمینه های مختلف تشخیصی پزشکی دارند. به همین جهت دست یابی به سیگنال مناسب و قابل استفاده اهمیت بالایی دارد. سیگنال eeg تحت تأثیر بعضی از آرتیفکت های اجتناب ناپذیر که ناشی از فعالیت های دیگر انسان مانند ضربان قلب، پلک زدن و فعالیت های ماهیچه ای قرار می گیرد که باعث بروز مشکلاتی در تشخیص های پزشکی می شود. روش های مختلفی برای حذف این آرتیفکت ها استفاده می ...

در این پایان نامه به معرفی و بررسی عملکرد سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد وفقی می پردازیم. برای دسترس تمام کاربران شبکه به اطلاعات یکدیگر، تکنیک های مختلف دسترسی چند گانه معرفی شده اند. این تکنیک ها امکان دستیابی کاربران به داده های یکدیگر را به صورت غیر تصادفی فراهم می کنند. در شبکه های دسترسی باند وسیع نوری تکنیک دسترسی چند کاربره مبتنی بر کد، مورد توجه بسیار قرار گرفته است. دلیل اصلی توجه ب...

امروزه پنهان نگاری توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده است. پنهان نگاری در رسانه­های مختلفی مانند تصویر, صدا, تصاویر متحرک صورت می­گیرد. تصویر به عنوان یکی از پراستفاده­ترین رسانه­ها مطرح است. یکی از روش­های نمایش تصویر استفاده از تصاویر دوسطحی است. در این مقاله روشی ارائه شده است که داده­ها را در تصاویر دوسطحی مخفی می­نماید. عمل جاسازی داده­ها در فرآیند تبدیل تصویر طیف خاکستری به تصویر دوسطحی...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و مؤثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (she) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد درخور توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (pwm) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف انتخابی هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر pwm مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی است. در این مقاله از الگوری...

در سالهای اخیر باتوجه به توانایی های محاسباتی و قابلیت یادگیری شبکه های عصبی، بکارگیری آنها در زمینه های مختلف با شتاب زیادی شروع شده و ادامه دارد. یکی از این زمینه های فعال، سیستم های کنترل می باشد. بدین معنی که شبکه های عصبی در تعیین هویت و کنترل واحد کنترل شونده و بطور کلی طراحی کننده های وفقی نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلی که در این مورد از طرف محققین صورت گرفته، جملگی با مشکل ...

فرازآوری پیوسته گاز یکی از مهمترین روش های فرازآوری مصنوعی است که در سراسر دنیا استفاده می شود. در میادینی که گاز با فشار بالا در دسترس است اقتصادی ترین نوع فرازآوری مصنوعی به کار گیری فرازآوری گاز است. در این روش مقدار گاز کافی به هر چاه باید تزریق شود تا بیشترین سود اقتصادی یا بیشینه تولید نفت حاصل شود. با این وجود در اکثر موارد حجم کل گاز در دسترس برای تزریق به مجموعه چاه ها محدود است، بنابر...

تخمین فرکانس یکی از مسائل اساسی در تئوری سیستمها و پردازش سیگنال است و کاربردهایی در زمینه های مختلف مهندسی برق مانند کنترل و شناسایی سیستمها، مهندسی پزشکی، کنترل و حفاظت سیستمهای قدرت، مخابرات و رادار دارد. در یک دهه اخیر یک الگوریتم تخمین فرکانس سیگنالهای سینوسی مبتنی بر فیلتر شکاف دار وفقی مورد توجه محققین قرار گرفته است. این الگوریتم که anf چندتایی نامیده می شود از n زیر فیلتر موازی تشکیل ش...

گوشدادن به صداها و ارتعاشات تولیدشده ناشی از فعالیت مکانیکی قلب و تفسیر آنها روش متداولی است که در ارزیابی وضعیت سیستم قلبی-عروقی بهکار می رود. از مزایای این روش می توان به آسانی انجام آن، زمان مورد نیاز کم، هزینه پایین و غیرتهاجمیبودن اشاره کرد. اما بهدلیل محدودیتهای شنوایی انسان، ماهیت گذرا و غیرایستان صداهای قلب، و انرژی پایینتر صداهای پاتولوژیک نسبت به صداهای طبیعی یافتن نشانههای بیماری و ت...