امروزه با گسترش روزافزون سیستم های مخابراتی مدرن و شلوغ شدن طیف فرکانسی، طراحی و تنظیم فیلترهای با تزویج چندگانه بین رزوناتورها (mcrf) ، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق که در دو بخش انجام شده است، تهیه یک بسته نرم افزاری کامل و کارا، برای طراحی و تنظیم فیلترهای mcrf مد نظر بوده است. در بخش اول روش های طراحی فیلترهای تک بانده و دو بانده، به صورت تحلیلی یا با استفاده از الگوریتم های ...

این پایان نامه به بررسی امکان استفاده از انواع حسگر های پیزوالکتریک در امر پایش وضعیت ماشین های الکتریکی می پردازد. ماشین های الکتریکی دوار از جمله سازه های الکترومکانیکی ساخت بشر هستند که به عنوان ستون فقرات صنایع و شالوده ی محرک آن ها محسوب می شوند. لذا پایش سلامت این سازه های گهگاه عظیم، در سال های اخیر و با افزایش کاربری های آن ها، به شدت افزون شده است. در این تحقیق، ابتدا به بررسی عمده ی ر...

در این پژوهش سعی شده است تا با استفاده از روش تحلیل سیگنالهای ارتعاشی، وجود خرابی در یک سیستم تشخیص داده شود. روشهای متعددی در این زمینه وجود دارد مثل تحلیل در حوزه فرکانس و یافتن محتوای فرکانسی سیگنال موردنظر، تحلیل در حوزه زمان و استفاده از روشهای آماری و بالاخره تحلیل در حوزه زمان-فرکانس که اخیرا مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. تمامی این روشها، جزو روشهای غیر مخرب محسوب میشوند که ...

در خودروهای هیبرید الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلفی برای کشش خودرو استفاده می شود که از آن جمله می توان به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم اشاره کرد. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ازنظر بازدهی، حجم، وزن، زمان شتاب گیری، سادگی کنترل سرعت و گشتاور بر موتورهای الکتریکی متداول برتری دارند. درصورتی که برای کنترل این گونه موتورها از روش های نوین کنترلی نظیر کنترل برداری استفاده شود، می توانند برای اه...

یکی از مشکلات عمده و اساسی در اسکله های نفتی و سازه های فلزی، وجود ترک های ریز در محل اتصالات می باشد و همواره مهندسین نصب و نگهداری در پی یافتن راهی بوده اند که این عیوب را قبل از گسترش بیشتر و رسیدن سازه به وضعیت بحرانی، عیب یابی و ترمیم نمایند. تاکنون آزمون های غیر مخرب زیادی جهت عیب یابی این ترک ها مورد استفاده قرار گرفته است. ولی وجود لایه های اکسید و رنگ و به خصوص لایه های عایق، این الزام...

در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی مطمئن حالت های غیر نرمال شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از مدل مخفی مارکوف ارائه شده است. حالت های غیر نرمال بنا به تعریف شامل تمامی الگوهایی از رفتار سیستم می باشند که با هیچ یک از حالت های نرمال سیستم مطابقت ندارند. حالت های غیرنرمال شبکه های حسگربی سیم در این تحقیق به پنج دسته سقوط، مقدار، زمان بندی، حذف و خودسرانه تقسیم شده اند. تشخیص نوع حالت های غی...

عیب یابی ماشین آلات دوار، ارزیابی وضعیت ماشین، تشخیص علائم شروع و رشد عیب، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیمانده ماشین را ممکن می سازد. به همین دلیل از آسیب دیدگی شدید ماشین و هزینه های بالای تعمیرات جلوگیری می کند. استفاده از ارتعاشات مکانیکی ماشین ها و آنالیز فرکانسی و زمانی آنها، یکی از متداول ترین و کاربردی ترین روش ها در تعیین عیوب ماشین های دوار می باشد. از آنجای...

امروزه استفاده از کابلهای زیرزمینی برای انتقال اطلاعات و نیرو گسترش فراوانی یافته است ، استفاده از کابلها به دلیل امنیت در مقابل برق گرفتگی و عدم تاثیر منفی در زیبائی شهر لازم و امری اجتناب ناپذیر است . به همین دلیل در داخل شهرها و محوطه های پرجمعیت استفاده از کابل برای انتقال اطلاعات و نیرو لازم و ضروری می باشد. کابلهای زیرزمینی به دلایل مختلفی از جمله رطوبت ، حفاری و ... صدمه می بینند. در نتی...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...