در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

- در این پژوهش بر اساس نتایج حاصل از شبیه سازی دینامیک مولکولی، مدلی برای پیش بینی خواص الاستیک نانوکامپوزیت زمینه آلومینیم تقویت شده با ذرات کاربید سیلیسیم ایجاد شد. هم چنین دو مدل برای پیش بینی چگالی و قیمت نانوکامپوزیت پیشنهاد شد. سپس با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک برای کمترین چگالی و قیمت و بیشترین خواص الاستیک، درصد بهینه کسر حجمی تقویت کننده به دست آمد. بر اساس نتایج به دست آمده از بهین...

امروزه بهینه سازی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی و صنعت بوده و برای رقابت در عرصه ی طراحی و تولید، استفاده از این روش در طراحی تمامی قطعات مکانیکی امری حیاتی است. از این رو می بایست به دنبال طرحی بهینه بود که در عین سادگی، امکان تولید داشته باشد. در صنایع هوافضا دو مسئله ی وزن و عمر قطعات بسیار حائز اهمیت هستند و از آنجایی که گیربکس یکی از مهم ترین بخش ها در سیستم پیشرانه ی هلیکوپتر می باشد ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به تشریح روشی عددی که در حل مسائل بهینه سازی خطی و غیر خطی و نیز کلاسی از مسائل بهینه سازی غیر هموار ضمن حضور مجموعه ای از محدودیت ها، کارآمد است، پرداخته می شود. این روش، الگوریتم تعمیم یافته الگوی جستجو و به اختصار gps نامیده می شود. این روش برای مسئله نامقید بیان می شود و قضیه همگرایی سراسری در خصوص این الگوریتم اثبات می گردد. همچنین نتایج مشابهی تحت مفروضات متعادلی در ضمن ...

در این مقاله، طراحی بهینه یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تحلیل اجزای محدود ارایه می گردد. معادلات مربوط به طراحی و ابعاد موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک مورد بررسی قرار می گیرد. سپس طراحی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک با هدف افزایش چگالی توان و بازده ارایه می شود. در نهایت نتایج به دست آمده از بهینه سازی با استفاده از تحلیل اجزای محدود (fea) ارزیابی می شودکه نتای...

محدوده کرور در جنوب باختری ورقه یکصدهزارم جبال بارز واقع شده و روستای رود فرق از توابع شهرستان عنبرآباد را درجنوب آن میتوان مشاهده نمود.به عبارتی محدوده مورد مطالعه دراستان کرمان وشمال شرق شهرستان جیرفت واقع میشود. منطقه، کوهستانی و جزء بلندترین مناطق کو ههای بارز می باشد، بلندترین نقطه منطقه یعنی کوه شاه یا علمشاه با بلندای 3795 متر درشمال شرق و به فاصله 7کیلومتری کرور قرار دارد. عملیات اکتشاف...

امروزه مفهوم بهینه سازی بعنوان یک مفهوم زیر بنایی در تحلیل بسیاری از مسائل پیچیده تصمیم گیری یا تخصیص کاملاً پذیرفته شده است. با به کارگیری فلسفه بهینه سازی، می توان یک مسأله پیچیده تصمیم گیری مشتمل بر تعیین مقادیر برای چند متغیر مرتبط با یکدیگر را با تمرکز بر روی هدف یگانه ای که جهت اندازه گیری و سنجش کمی و کیفی تصمیم طرح می شود، بررسی کرد. این هدف یگانه با توجه به قیودی که انتخاب مقادیر متغیر...