عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

باافزایشبیرویهجمعیت،بویژهجمعیتشهرنشیندرچنددههاخیردرکشورایران،مسألهفضاوتوسعهپایدارفضاییازاهمیتقابلتوجهیبرخوردارگردیدهاست. درایرانرشدجمعیتشهریباتوسعهناموزونافقیشهروازبینبردنمنابعکشاورزیوطبیعیاطرافشهرهاهمراهبودهاست. ایندرحالیاستکهبسیاریازشهرهادارایمنابعفضاییباارزش،امافرسودهایهستندکهراهگشایبسیاریازمشکلاتبهوجودآمده شهرهادرحالحاضراست، لذا موضوع بهسازی و نوسازی بافت های فرسوده شهری، همواره یکی از مسائ...

در سال‏های اخیر با توجه به روند بی‏سابقه و روبه‏رشد جمعیت و گسترش شهری، با افزایش نگران کننده ساخت‏وسازها در محدوده  شهری مواجه بوده‏ایم. متاسفانه برخی از سازندگان به خصوص در کلانشهرها، مرتکب برخی از تخلفات ساختمانی می‏شوند که ممکن است پیامدهای جبران ناپذیری برای ساختار شهری به همراه داشته باشد. بازدید میدانی، به عنوان روش کنونی کنترل ساخت‏وسازها در ایران، علاوه بر صرف هزینه‏های گزاف مالی و نیر...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

در نحوه ی مکان گزینی سکونتگاه ها و بویژه سکونتگاه-های روستایی که نوع معیشت شان وابستگی بیش تری به طبیعت دارد عوامل طبیعی از قبیل منابع آبی، اقلیم، توپوگرافی و ... نقش به سزایی دارند. در این مقاله به سطح بندی و کلاس بندی یکی از زیر حوضه های کویر مرکزی به نام برداسکن پرداخته ایم و موقعیت مکانی روستاها را بر اساس این سطوح تحلیل کرده ایم. طی این فرآیند ابتدا پارامترهای تأثیرگذار در مکان یابی روستاه...

یکی از اهداف برنامه­ریزان شهری، ایجاد توسعه پایدار شهری و محله­ای است. بدین­صورت­که با ایجاد پایداری در محله­ها می توان به پایداری در سطوح بالاتر و شهر رسید. هدف از این پژوهش، بررسی میزان پایداری محله­های منطقه 10 شهرداری تهران با استفاده از روش فازی است. بدین­منظور، از 86 شاخص در ابعاد کالبدی، اجتماعی- فرهنگی، اقتصادی، خدماتی، زیست محیطی، بهداشتی- درمانی و حکمرانی شهری استفاده شده است. در این ...

در این پروژه سعی شده است با استفاده از یک تصویر بردار دیجیتال، تصویر ناحیه مناسبی از فضای آسمان را که خورشید در آن حضور دارد را رصد کرد، سپس با استفاده از نرم افزار پردازش تصویری که بر اساس نرم افزار متلب طراحی و تهیه شده است مکان خورشید و مرکز آن در فواصل زمانی مشخص تعیین گردد. سپس با انطباق ماتریس تصاویر گرفته شده میزان حرکت خورشید بر حسب پیکسل در آن بازه زمانی بدست می آید. سپس در بخش فازی سی...

امروزه روش جامعی برای ارزیابی و مدل سازی ریسک آلودگی منابع آب سطحی وجود ندارد. روش­های موجود تنها به بررسی منفرد برخی از معیارها می­پردازند و روشی بر مبنای gisکه با مدل سازی بتواند وضعیت کلی ریسک در سطح یک حوضه را ارائه دهد وجود ندارد. تنها روش موجود برای این منظور شاخص wrasticمی باشد که با نمره دهی به هفت پارامتر فاضلاب انسانی و حیوانی، فعالیت های تفریحی و تفرجی، فعالیّت­های کشاورزی، فعالیّت های...