در این مقاله به مطالعه دینامیک تکاملی جامعه ای می پردازیم که از دو دسته افراد ستیزه جو و سازش گر تشکیل شده است. در این مدل از بازی، افراد همان بنگاه های اقتصادی هستند که دو به دو به طور تصادفی با یکدیگر تبادلات مالی انجام می دهند؛ البته افراد در طول بازی دارای رفتار ثابتی هستند و تکامل در دوره های متعددی از زمان بین افراد اتفاق می افتد. یک عملگر غیرخطی پیوسته را برای این بازی تکاملی در زمان گسس...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

هدف از این تحقیق بررسی نگرش های معلمان زبان خارجه ی ایرانی نسبت به آموزش بازتابی و موانع موجود بر سر راه آنان برای آگاهی از مفهوم آن وعمل به آن بود. طرح این تحقیق یک طرح ترکیبی بود که در آن از هر دو روش کمی و کیفی استفاده شد. شرکت کنندگان 205معلم زبان خارجه ی استان های کهکیلویه و بویراحمد و لرستان بودند که از طریق نمونه گیری آسان انتخاب شدند. دو ابزار در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفتند. پرس...

زمینه و هدف: کمردرد یکی از مشکلات جوامع است که اثرات منفی بر جنبه های مختلف زندگی به جا می گذارد. رفلکسولوژی پا سبب کاهش درد و ناتوانی می شود. این پژوهش به منظور تاثیر رفلکسولوژی پا بر درد و ناتوانی بیماران مبتلا به کمردرد انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی، 150 مرد مبتلا به کمردرد مراجعه کننده به بخش فیزیوتراپی بیمارستان بقیه الله تهران ابتدا بر اساس نمونه گیری مبتنی بر هدف و مشخ...

مقدمــه: اختــلالات خــواب یکــی از مهمتریــن مشــکالتی اســت کــه بیمــاران همودیالیــزی بــا آن مواجــه هسـتند. از طرفـی دیگـر بیشـترین روشـی کـه در حـال حاضـر بـرای درمـان اختـاالت خـواب توسـط ایـن بیمـاران اسـتفاده میگـردد درمـان دارویـی اسـت. لـذا انجـام مداخلـهای بـدون عارضـه و کارآمـد جهـت رفـع اختـاالت خـواب در ایـن بیمـاران اهمیـت ویـژهای دارد. هـدف از مطالعـه حاضـر، بررسـی تأثیـر ماسـ...

زمینه و هدف : درد از مشکلات بعد از جراحی ستون فقرات می باشد. از آن جایی که جهت تسکین درد روشهای غیر دارویی بر روش های دارویی ارجح تر می باشند، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تاثیر ماساژ بازتابی کف پا بر میزان درد بیماران مبتلا به اسکولیوز تحت عمل جراحی ستون فقرات در بیمارستان شفایحیائیان در سال 1392 انجام شده است . روش بررسی : این مطالعه یک کارآزمایی بالینی کنترل شده تصادفی می باشد که بر روی 56 ب...

زمینه و هدف: سرطان یک بیماری شایع در کودکان است. شیمی درمانی به عنوان یکی از مهمترین درمان های سرطان، اضطراب و واکنش های منفی فیزیولوژیک در پی دارد. پژوهش حاضر با هدف تعیین تاثیر ماساژ بازتابی پا بر علائم حیاتی و اضطراب  ناشی از تزریق داروی شیمی درمانی در کودکان انجام شد. مواد و روش ها: کارآزمایی بالینی حاضر بر روی کودکان 6 تا 12 ساله مبتلا به لوسمی تحت شیمی درمانی مراجعه کننده به مرکز انکولوژی...

مقدمه و هدف: سکته مغزی علت اصلی ناتوانی در بزرگسالان و ششمین علت اصلی بار بیماری در سراسر جهان است. ماساژ بازتابی پا یکی از روش ها ی طب مکمل است که می تواند جهت ارتقاء سلامتی مورد استفاده قرار گیرد. هدف از پژوهش حاضر نیز تعیین تاثیر این روش بر شاخص های فیزیولوژیک در مبتلایان به سکته مغزی می باشد. روش کار: این پژوهش از نوع کارآزمائی بالینی می باشد که در آن 68 بیمار مبتلا به سکته مغزی انتخاب و به...

نامساوی عددی یانگ یکی از نامساوی های مهم در آنالیز می باشد. پژوهش های زیادی درباره ی تعمیم این نامساوی در جبرهای دیگر و بررسی شرایط تساوی در آن انجام شده است . در سال 2003 ارگرامی و فرنیک نامسوی یانگ را در عملگرهای از رده ی اثر بررسی نموده ونتایج مهمی در مورد حالت تساوی بدست آوردند. تا کنون هیچ توصیفی از حالت تساوی در نامساوی یانگ، در عملگرهای فشرده شناخته نشده است به بیان دیگر مساله ی تساوی در...