تولیدات و محصولات جدید ایده ها و روشهای مختلفی را برای کنترل بارها و موتورها به همراه خود آورده است. در این بین ساختارها و متدهای جدیدی نیز برای اینورترها مطرح شده است. روش مدولاسیون عرض پالس که امروزه به طور وسیعی در اینورترها مورد استفاده قرار می گیرد نیز از این قضیه مستثنی نبوده است. در این پایان نامه ابتدا در فصل اول به بیان اهمیت روش مدولاسیون عرض پالس در درایو کنترل و تغذیه موتورهای جریا...

به منظور ارزیابی برخی از خصوصیات بوم شناختی، ریختی و همچنین تعیین سطح پلوئیدی آویشن کرک آلود (thymus eriocalyx (ronniger) jalas) با استفاده از روش .d.s.s (determination of special station) 10 رویشگاه در استان های لرستان، مرکزی، همدان، کرمانشاه و کردستان جهت انجام مطالعات مذکور انتخاب شد. در این پژوهش در بهار سال 1388 در مرحله گلدهی، جهت ارزیابی ریختی از هر رویشگاه پنج نمونه کامل گیاهی و سرشاخه ...

پژوهش حاضر به مطالعه تاثیر جهت الیاف عضوهای اتصال در دو جهت مماسی و شعاعی، نوع سطح تماس اتصال عضوها در سه مدل شیب‏دار، پله‏ای، ساده فارسی و نوع واشر در دو شکل گرد جدا و یک تکه مشترک بر مقاومت برشی اتصالات خرپای چوبی پرداخت. ساخت کلیه اتصالات با استفاده از چوب تبریزی با دو عضو هر کدام به ابعاد 1/5×1/5×30 سانتی­متر طبق استانداردASTM D1761–88 R95  انجام شد. اتصال عضوها با استفاده از دو پیچ با قطر ...

الگوی جریان در رودخانه ها پس از ورود به قوس به شکل مارپیچی بوده و دارای ماهیت کاملاً سه بعدی و توأم با آشفتگی زیاد است. با توجه به اهمیت بالای بررسی چنین جریانی، در تحقیق حاضر ابتدا الگوی جریان در یک کانال دارای قوس 90 درجه با بستر صلب که نسبت شعاع به عرض آن برابر 4 است، با استفاده از نرم افزار flow-3d شبیه سازی شد. از روش حجم سیال برای شبیه سازی سطح آزاد و از مدل آشفتگی rng 1 برای بستن معادلات ...

الگوی جریان در رودخانه­ها پس از ورود به قوس به شکل مارپیچی بوده و دارای ماهیت کاملاً سه­بعدی و توأم با آشفتگی زیاد است. با توجه به اهمیت بالای بررسی چنین جریانی، در تحقیق حاضر ابتدا الگوی جریان در یک کانال دارای قوس 90 درجه با بستر صلب که نسبت شعاع به عرض آن برابر 4 است، با استفاده از نرم افزار flow-3d شبیه سازی شد. از روش حجم سیال برای شبیه سازی سطح آزاد و از مدل آشفتگی rng 1 برای بستن معادلات ...

ترکیبات فنلی موادی هستند که در آنها یک حلقه آروماتیک مستقیماً به یک یا چند گروه هیدروکسیل متصل باشد. یکی از مهم ترین این ترکیبات هیدروکینون می باشد که کاربرد گسترده ای در صنایع عکاسی، آرایشی و بهداشتی، لاستیک سازی، آنتی اکسیدان و تولید ترکیبات شیمیایی و کشاورزی دارد و به دلیل وجود در فاضلاب صنایع مذکور و داشتن اثرات سمیت، استفاده از سیستم تصفیه ای کارآمد برای حفظ محیط زیست امری لازم و اجتناب ناپ...

گونه های linariagolestanensis وlinaria mazandaranensis از ایران نامگذاری و معرفی می شوند. این گونه ها متعلق به بخش speciosae هستند و با گونه l. genistifolia مقایسه می شوند. گونه l. mazandaranensis با گونه  l. genistifolia در طول پرچم، مهمیز، دم گل، جام، اندازه سلول های پوششی دانه، ضخامت دیواره کپسول، طول و عرض سلول های پوششی کپسول، تزئینا ت سطح کپسول و شکل سلول های پوششی کپسول اختلاف دارد. از ط...

به منظور حفاظت تنوع زیستی اکوسیستم های رودخانه ای، شناخت نیازهای زیستی آبزیان آن امری ضروری است. از این رو این تحقیق با هدف مطالعه خصوصیات و مطلوبیت زیستگاهی گونه بومی گونه سگ ماهی خاردار کیوان (c. keyvani) در رودخانه توتکابن با استفاده از مدل جمعی تعمیم یافته (gam) به اجرا درآمد. برای بررسی ویژگی های زیستگاهی این گونه، فراوانی افراد و فاکتورهای زیستگاهی شامل 6 فاکتور ارتفاع از سطح دریا (m)، عم...

در سال های اخیر، توجه زیادی، روی کاهش درگ جریان گذرنده از سیستم های میکرو مقیاس سیالی معطوف شده است . یک روش پیشنهاد شده، ساختن حفره ها و شیارها در ابعاد میکرو روی دیواره های آب گریز میکروکانال است. اگر اندازه حفره ها به اندازه کافی کوچک باشد و مایع نتواند به درون حفره نفوذ کند سطح مورد نظر، به یک سطح فوق آب گریز تبدیل می شود. در این صورت سطح اولیه، به دو ناحیه تبدیل می شود: یکی ناحیه لغزشی در ...

در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...