Abstract Background & Aims: Errors are unavoidable in clinical practice, but it can be minimized in terms of frequency and intensity. Reporting the errors is so important and effectively avoids future errors that may cause patients harm. This study was conducted to identify barriers of error reporting by nurses and preventive strategies in social security hospitals in Kerman, Iran. Materi...

زبان پریشی متقاطع پدیده ای است که در آن فردی که دارای آسیب نیمکره راست مغز می باشد ، علائم زبان پریشی را نشان می دهد. این پدیده در دنیا نادر می باشد و تاکنون در زبان فارسی هیچ بیمار زبان پریش متقاطعی گزارش نشده است، هدف از این مقاله آن است که گزارش کاملی از یک بیمارزبان پریش 31 ساله فارسی زبان با آسیب نیمکره راست ارائه شود. در این مطالعه موردی از آزمون زبان پریشی دو زبانه (bat)، آزمون زبان پریش...

جستجوی نزدیکترین همسایه یکی از پرس وجوهای مهم در مدیریت داده ها و هندسه محاسباتی است. داده ها در دنیای واقعی تحت تاثیر عوامل مختلفی چون اختلال، خطا در انتقال و یا امنیت داده ها به صورت غیرقطعی در پایگاه داده ذخیره می شوند. در مسئله جستجوی نزدیکترین همسایه در شرایط عدم قطعیت به دنبال گزارش داده هایی هستیم که با احتمال بزرگتر از صفر نزدیکترین همسایه (نزدیکترین همسایه غیرصفر) پرس وجو هستند. فرض کن...

مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان در شبکه­های واقعی و بزرگ با درنظر گرفتن عدم قطعیتهای ناشی از تغییر ساختار شبکه و تغییر مکان وقوع خطا به یک مساله بهینه سازی بزرگ با تعداد بسیار زیادی قید تبدیل می گردد. در این مقاله فرمولبندی جدیدی از مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در ساختار شبکه و مکان وقوع خطا ارایه گردیده است. به منظور حل این مساله بهینه سازی شاخص جدیدی جهت شناسا...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در جایی که صدور حکم از سوی قاضی، خطا باشد، فقیهان امامیه در خصوص مسؤولیت قاضی، مسؤولیت بیت­المال یا عدم ضمان، اختلاف­نظر دارند. از آنجا که منشأ خطای قاضی متفاوت است، حکم به مسؤولیت یا عدم آن در همه حالت­ها یکسان نیست. اگر منشأ خطا، فسق بینه باشد؛ بدین گونه که قاضی پس از شهادت و صدور حکم، متوجه فاسق­بودن بینه شود، چهار نظریه ارائه شده و نظر برگزیده، ضمان بیت­المال با استناد به قاعده احترام خون م...

با گسترش نفوذ منابع تولید پراکنده در سطح شبکه های توزیع برق به ویژه مناطق نظامی، استفاده از رله های جهت یاب خطا به منظور رفع سریع عیب و بالا بردن قدرت پدافندی شبکه، به یک امر الزامی برای حفاظت این شبکه ها تبدیل شده است. بااین وجود، استفاده از رله های جهت یاب متداول، برای تشخیص جهت خطا، در شبکه های توزیع، به دلیل عدم حضور ترانسفورماتور ولتاژ، امکان پذیر نیست. یک راه حل مناسب استفاده از جریان قبل...

با گسترش نفوذ منابع تولید پراکنده در سطح شبکه‌های توزیع برق به‌ویژه مناطق نظامی، استفاده از رله‌های جهت‌یاب خطا به‌منظور رفع سریع عیب و بالا بردن قدرت پدافندی شبکه، به یک امر الزامی برای حفاظت این شبکه‌ها تبدیل‌شده است. بااین‌وجود، استفاده از رله‌های جهت‌یاب متداول، برای تشخیص جهت خطا، در شبکه‌های توزیع، به دلیل عدم حضور ترانسفورماتور ولتاژ، امکان‌پذیر نیست. یک‌راه حل مناسب استفاده از جریان قبل...