در طول ده سال گذشته دیپلماسی هسته ای جمهوری اسلامی ایران متأثر از گفتمان سیاسی کشور مواردی چون همکاری و تنش زدایی، مقاومت و تداوم حرکت های هسته ای و تعامل سازنده و مذاکره با کلیه طرف های مقابل را پشت سر گذاشته است. در این رساله مسائل هسته ای ایران و چگونگی سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران از سال 1382 تا 1392 مورد بررسی قرار گرفته است. چنین به نظر می رسد که پرونده هسته ای ایران در چند سال اخیر دچ...

امروزه شبکه های حسگر در بسیاری از پروژه های نظامی و امنیتی کاربرد دارند. گرچه هنوز بسیاری از این شبکه ها از کنترل کننده های مرکزی و معماری ترکیب مرکزی استفاده می کنند، علاقه مندی فزاینده ای از دهه ی گذشته برای کاهش نقش عامل مرکزی به دلیل محدودیت های اعمال شده ی آن در میان محققین پدید آمده است. برخی از این محدودیت ها عبارتند از: نیاز به پهنای باند ارتباطی زیاد، ترافیک بالای پیام ها در یک نقطه از...

مذاکره یکی از روش های رفتاری انسان ها از روز اول آفرینش بوده که برای بهبود شرایط زندگی در کل، برای هرگونه تعامل فیمابین آنها بکار گرفته شده است و در این بین کسانی که مذاکره کننده بهتری بوده اند، توانسته اند به مقاصد خود با نتایج مطلوب در آرامش برسند. از آنجایی که اصول مذاکره بر تبادل صحیح اطلاعات درباره هدف های هر طرف و ضمنا توجه و دقت به نیازهای طرف مقابل می باشد، پس نتایج نهایی در بر گیرنده م...

دو اصطلاح مناظره و مذاکره، از ریشه‌های نَظَرَ و ذَکَرَ، کاربردهای فراوانی در متون و منابع اسلامی مختلف داشته‌اند. این پژوهش بر آن است تا ضمن شاخص‌بندی کاربردها و معانی این دو اصطلاح، به بررسی شواهد و مصداق‌های تاریخی ویژه‌ای بپردازد که نشان می‌دهد این دو، به ویژه اصطلاح مناظره، در ادوار مختلف سیر تحولی مفهومی داشته‌اند و عدم شناخت از مصداق‌های هر مفهوم موجب خلط معانی آنها با دیگر مواضع معنایی این واژ...

بطور خاص، در این مجموعه حل سینماتیک مستقیم ربات های موازی به روش هموتوپی کانتینیوایشن مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. مراحل حل شامل استخراج معادلات حرکت، ساده سازی معادلات، تشکیل توابع هموتوپی، حل این توابع به روش hcm یا همان هموتوپی کانتینوایشن و سپس مقایسه ی جواب های بدست آمده با جواب های حاصله از حل این معادلات به روش های دیگر می باشد. از دیگر مسائل، مقایسه این روش با روش های دیگر حل معا...

در فرایند تخصیص ریسک، دادن مسئولیت کامل برخی از ریسک ها به پیمانکار درست نمی باشد، چرا که باعث اتخاذ برخی سیاست های تدافعی از طرف پیمانکار از قبیل کاهش کیفیت و روی آوردن بهدعاوی و دادخواهی می گردد که در نهایت هزینه و زمان پروژه را افزایش می دهد. بنابراین در مورد این دسته از ریسک ها لازم است که مسئولیت های ناشی از ریسک بین عوامل مختلف درگیر در قرارداد تسهیم شده و به عبارتی تخصیص کمی ریسک انجام گ...

‏در این پایان نامه‏، شبیه سازی و پیاده سازی مرحله ی آزمایش ماشین بردار پشتیبان مواز‎‏ی ‎(psvm)‎‏ را ارائه می دهیم. مرحله ی آموزش به صورت جدا و از پیش توسط نرم افزار ‎matlab‎‏ صورت گرفته است و از نتایج آن در مرحله ی آزمایش استفاده گردیده است. در این پایان نامه‏ از قطعه ‎fpga‎‏ ساخت شرکت ‎xilinx‎‏ به نام ‎‎‎‎‎spartan3e‎‎‎‏ استفاده شده که از طبقه ی ‎fpga‎‏ های ارزان قیمت و دارای منابع محدود می باش...

در این تحقیق، تاثیر مقدار و جهت حرکت هوای هجومی به سمت یک شعله گاز مورد بررسی قرار گرفته است. هدف، بررسی میزان انتقال حرارت از یک جت گرم (شعله) به یک صفحه ی موازی با جت (کف ظرف) می باشد که با قرار دادن دیواره هایی به اشکال مختلف در اطراف شعله، تغییر در مقدار و جهت هوای هجومی به سمت آن ارزیابی گردیده است. در همین راستا چند هندسه مختلف مدل سازی شده و برای هریک میزان انتقال حرارت از جت گرم به صف...