این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

با کاهش سوخت های فسیلی و افزایش نگرانی ها در مورد آلودگی هوا، استفاده از منابع تجدیدپذیر به منظور تولید توان در صنعت برق روز به روز در حال افزایش است. از این رو، نگرانی هایی در مورد اتصال و تاثیر آن ها بر بهره برداری و پایداری سیستم قدرت به وجود آمده است. از میان این منابع، مزارع بادی به طور گسترده در سیستم قدرت مورد استفاده گرفته است. هر چند مطالعات متعددی در زمنیه پایداری سیگنال کوچک سیستم قد...

چکیده : نگرانی زیست محیطی ، ارتقای تکنولوژی انرژی های نو، مشوق های دولت برای استفاده از این منابع مهم ترین عوامل استفاده از منابع تولید پراکنده میباشد. یک نیروگاه مجازی (VPP) یک سیستم مدیریت انرژی نامتمرکز میباشد که وظیفه جمع آوری ظرفیت تولیدات پراکنده را بر عهده دارد. ماهیت اتفاقی برخی از منابع تولید این واحدها نظیر باد و دما، و همین طور به واسطه مطرح شدن مسئله قیمت، تا حد زیادی عدم قطعیت های ...

مسئله ایمنی در همه محیط های کاری امری بسیار مهم و ضروری است. صنعت همیشه با این معضل روبروست که چگونه سطح تمامیت ایمنی مورد نیاز برای  سیستم‌های ایمنی خود را تعیین نماید. هدف از انجام این مطالعه تعیین سطح تمامیت ایمنیدر شرایط عدم قطعیتبا استفاده از استاندارد 61508 IEC است. در ابتدا به بررسی مفهوم شاخصسطوح تمامیت ایمنیبا استفاده از دیدگاه استاندارد 61508 IEC ‌ پرداخته می‌شود و باتوجه به وجود عدم ...

‎‏ امروزه مسائل بهره‏برداری بهینه از نیروگاه‏ها ‏ی تجدید‏پذیر و پیشنهاد تولید بهینه این نیروگاه‏ها ‏ جزو مسائل روز بازار برق است‏. با توجه به این مسأله، در این مقاله، روش جدیدی در بهره‏برداری هماهنگ از نیروگاه‏‏های بادی، فتوولتائیک و تلمبه- ذخیره‏‏ای در بازار ارایه می‏ ‏شود. هدف اصلی این برنامه‏ریزی، ‏‏افزایش سود مجموعه نیروگاه‏ها ‏ست‏. در این پژوهش، از شبکه عصبی مصنوعی برای‏ پیش‏بینی‏ تولید نی...

یکی از پرکاربردترین روش ها برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی، استفاده از رویتگر مد لغزشی می باشد. در این پایان نامه روش کلی استفاده از رویتگر مد لغزشی برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی شرح داده می شود. برای تخمین خطای عملگر در سیستم های خطی بر اساس ترکیب رویتگر مد لغزشی و فیلتر با گین بالا روشی ارائه می شود که از دقت بالاتری نسبت به استفاده از رویتگر مد لغزشی به تنهایی برای تخمین ...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

فرض وجود قطعیت کامل که در شرایط تحلیل اقتصادی ایستا مورد استفاده قرار می گیرد، اگرچه تجزیه و تحلیل اقتصادی را آسان‎تر می‎کند، اما منطقی به نظر نمی‎رسد، زیرا در بیش‎تر پروژه ها زمان نقش مهمی را ایفا میکند. در این فاصله‎ی زمانی، مقدار درآمد و هزینه‎های آینده، تحت تأثیر عواملی قرار می‎گیرد که خارج از کنترل سرمایه‎گذار بوده و دقیقا قابل پیش‎بینی نیستند. لذا در عمل به‎دلیل وجود ریسک و عدم قطعیت، معم...

یکی از ابزارهای مؤثر در تصمیم گیری در انتخاب سناریوهای مختلف طراحی و یا توسعه شبکه های توزیع، مطالعات قابلیت اطمینان و محاسبه هزینه قطع برق میباشد. از طرفی به علت دسترس پذیری بالای تجهیزات، پارامترهای ورودی برای این مطالعات غیرقطعی می باشند. در این مقاله با توجه به عدم قطعیت پارامترهای ورودی، تئوری مجموعه های فازی برای محاسبات قابلیت اطمینان بکار گرفته شده و چگونگی استنتاج توابع عضویت مناسب برا...

اجرای اقدامات آبخیزداری در حوضه آبخیز بدون درنظر گرفتن تمام ابعاد آن ممکن است منجر به ناپایداری و تشدید شرایط مخرب گردد. لذا توجه به رویکرد مدیریت جامع در سیستم آبخیز ضروری است. یکی از ابعاد مهم در فرایند تصمیم گیری و برنامه ریزی کمی سازی اثرات اکولوژیک فعالیت های مدیریتی در قالب اکولوژی سیمای سرزمین می باشد. در این راستا، کمی کردن عدم قطعیت حائز اهمیت است. مقاله حاضر با هدف معرفی عدم قطعیت به ...