در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

رفتار سازه تحت بارگذاری جانبی می تواند به صورت الاستیک یا پلاستیک باشد با انتخاب پارامترهایی می توان سازه را به گونه ای طراحی کرد که در مقابل نیرو های جانبی در محدوده الاستیک باقی بماند ولی طرح غیراقتصادی خواهد بود،بنابراین برای توجیه اقتصادی طرح باید از مقاومت سازه در محدوده غیر الاستیک نیز استفاده کرد.سازه ها باید توانایی تغییرشکل های حاصل از نیرو های جانبی زلزله را داشته باشندواین توانایی تح...

فرآیند اسپینینگ یک روش تولید بدون براده برداری برای شکل دهی اجسام متقارن و نامتقارن محوری می باشد. این روش یک فرآیند فرم دهی پلاستیک نقطه ای بوده و طی آن یک صفحه تخت و یا یک قطعه کار استوانه ای با حرکت محوری و شعاعی و یا فقط محوری ابزار به شکل مورد نظر فرم داده می شود. اسپینینگ یک روش تولید اقتصادی , موثر و متنوع است. اسپنینگ را می توان به 3 دسته ی عمده تقسیم نمود : شکل دهی برشی , شکل دهی سیلان...

با توجه به محدودیت منابع جنگلی، کمبود چوب در کشور و به تبع آن حجم بالای واردات چوب، الوار، انواع صفحات فشرده و حتی فراورده های چوبی که در سال های اخیر نیز شدت یافته است، چند سازه های چوب-پلاستیک در بسیاری از موارد می توانند جایگزین مناسبی برای چوب باشند؛ باتوجه به مسایل زیست محیطی، بازیافت دورریزهای مواد مختلف به طور روز افزونی در سطح جهان رو به گسترش است. این الیاف به راحتی به چرخه طبیعت باز م...

هنگامی که یک جسم روی یک محور می چرخد متناسب با فاصله از محور، هر چه دورتر شویم تاری در عکس هم بیشتر می شود. در این پایان نامه یک روش جدید برای از بین بردن این تاری ناشی از چرخش با فرض دانستن و ثابت فرض کردن مرکز چرخش پیشنهاد می کنیم.

نقش شکست برشی در رفتار لرزه‌ای سازه‌های بتن مسلح از اهمیت فراوانی برخوردار می‌باشد. معمولا، تحلیل غیرخطی تیرها و ستون‌ها در سازه‌های بتنی بر اساس رفتار خمشی اعضا بوده و اثرات برش در آنها نادیده گرفته می‌شود. در چنین تحلیل‌هایی تنها رفتار خمشی عضو در نظر گرفته شده است؛ درحالیکه نتایج آزمایشگاهی احتمال شکست اعضای بتن مسلح در حالت‌های قبل از رسیدن به ظرفیت خمشی نهایی را نشان می‌دهد. در این مطالعه،...

بررسی کلینیکی  carisol v و وسایل چرخشی در برداشت پوسیدگی در مولرهای شیری دکتر زهرا بحرالعلومی* - دکتر محسن داسدار** - دکتر حسین فلاح زاده*** *- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی یزد. **- دندانپزشک. ***- استادیار گروه آموزشی آمار و اپیدمیولوژی دانشکده بهداشت دانشگاه علوم پزشکی یزد. چکیده زمینه و هدف: در درمانهای دندانپزشکی به خصوص برای کودکان استفاده از...

زمینه وهدف: حفظ شکل اصلی کانال و امنیت کار در حین آماده سازی کانال های منحنی از مشکلات موجود در درمان ریشه دندان می باشد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه چند فاکتور مهم در هنگام آماده سازی کانال با دو سیستم مختلف فایل های چرخشی و دستی نیکل تیتانیوم انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 60 دندان کشیده شده انسان با انحنای ریشه بین 10 تا 42 درجه به دو گروه با میانگین انحنای ریشه مساوی تقسیم شدند. کان...

برای دفن پس‌ماندهای هسته‌ای تولید شده در رآکتورهای هسته‌ای از مخزن‌های مسی جدار ضخیم و با مقاومت بالا در برابر خوردگی استفاده می‌کنند. در سال‌های اخیر برای بهبود خواص مکانیکی و مقاومت در برابر خوردگی مخزن‌های مسی از روش جوش‌کاری اصطکاکی تلاطمی استفاده شده است. پیش از این برای جوش‌کاری این مخازن از روش جوش‌کاری با باریکه‌ی الکترونی استفاده می‌شد. جوش‌کاری اصطکاکی تلاطمی به دلیل این‌که در حالت جا...