در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

در مرحله‌ی طراحی وضعیت مطلوب مهندسی مجدد، محدوده‌ی سازمان و جریان کسب و کار بازطراحی می‌شود که اساساً متفاوت از وضع موجود خواهد بود. بازآفرینی وضعیت مطلوب از دشوارترین و مبهم‌ترین مراحل مهندسی مجدد است و در ادبیات و صنعت راهکارهای متداول آن مبهم و تقریبی است. در این نوشتار استفاده از روش بهینه‌کاوی برای بازطراحی وضعیت مطلوب مهندسی مجدد به‌عنوان یک راهکار پیشنهاد می‌شود. با الهام از روش‌های برتر...

در کشاورزی مکانیزه اندازه گیری عمق کار ادوات خاک ورزی از اهمیت خاصی برخوردارمیباشد. آگاهی از عمق کارگاوآهنی می تواندکنترل یکنواختی عملیات در مرحله تهیه زمین و در نتیجه افزایش عملکرد محصول را به دنبال داشته باشد. درمحاسبه نیروی کشتی مورد نیاز گاو آهن ونیز بررسی پیرامون کارایی ماشینهای کشاورزی اندازه گیری عمق کار ضروری می باشد. در این تحقیق برای تعیین عمق کارگاو آهن های برگداندار ‘ چیزل و بشقابی ...

پهنای باند امپدانسی آنتن­های پچ میکرواستریپ می­تواند با استفاده از شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی افزایش یابد. اگرچه برخی قوانین طراحی اخیراً برای آنتن با شکاف  uشکل و تغذیه با پروب ارائه شده­اند،اما تغذیه تزویج مجاورتی سبب می­شود که پارامترهای زیادی در پروسه طراحی وارد شوند که مواجه شدن با همه­ی آن­ها گیج کننده به نظر می­رسد. در این مقاله پس از بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر فرکانس­های رزونا...

در جهان امروز سازمانهایی که نتوانند از تجارب برتر الگو بگیرند، محکوم به تکرار اشتباهات هستند و از گردونه رقابت بیرون خواهند ماند. از سوی دیگر یافتن، اقتباس و پیاده سازی تجارب برتر فرایندی پیچیده بوده و انجام آن برای سازمانهای تنها دشوار و پرهزینه می باشد. از این رو امروزه برای برقراری یک سیستم منسجم الگوبرداری از برترین عملکردها، از رویکردی مبتنی بر مشارکت ذینفعان در قالب یک شبکه استفاده می شود...

مدیریت خاص مکانی، یک فنآوری است که در آن نهاده های تولید از قبیل بذر، کود و علف کش با نیازهای ناحیه های مختلف در مزرعه باید سازگار باشد. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. در فنآوری اعمال نهاده ها بصورت نرخ متغیر، نقشه نرخ بذرکاری در هر ناحیه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافیا...

روابط کار از پدیده های مهم ادارۀ اجتماعات امروزی است که باید مورد توجه عمیق برنامه ریزان و مسؤولان اداره امور هر جامعه قرار گیرد. متأسفانه در عمل، به خصوص در کشورهای در حال توسعه پدیدۀ مذکور چندان مورد توجه قرار نگرفته است. به همین دلیل چه در بعد علم و چه در بعد عمل نارسایی ها و مشکلات زیادی برای جوامع مختلف ایجاد کرده است. بررسی نظریه های و دستورالعمل های اجرایی روابط کار نشان می دهد که یک علت...