در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...

رباتهای زیرآبی نقش بسیار مهمی را در بسیاری از عملیاتهای زیر آبی در صنایع نظامی، نفت و گاز، اقیانوس شناشی، نقشه برداری و نجات زیرآبی بازی میکنند. معادلات دینامیکی این رباتها غیر خطی و بسیار وابسته هستند و بسیاری از پارامترهای آنها با زمان و مکان تغییر میکنند و همچنین اطلاعات حاصل از سنسورهای ناوبری نصب شده روی رباتها دارای خطاهای مختلف (نویز،بایاس) میباشد. لذا برای مقابله با این ایرادات در این ت...

در این پژوهش نسبت به طراحی الگویی برای پیشبرد معماری منطقه ای سیستمهای هوشمند حمل و نقل در کشور اقدام شده است. در الگوی ارایه شده، مهم ترین مرحله را تعیین نیازهای حمل و نقلی منطقه تشکیل می دهد. این نیازها اهداف اصلی پیشبرد معماری در منطقه را تعیین می کند. تبیین مفاهیم اجرایی و ملزومات عملکردی سیستم در حقیقت نحوه ارتباط بین اجزای حقیقی و مجازی سیستم را مشخص می کند که این ارتباطات، منجر به پیدایش...

شهرها به عنوان پدیده های پیچیده و پویا هستند که همواره دچار تحولات کالبدی، اقتصادی، اجتماعی، سیاسی و فرهنگی می شوند و به دلیل رشد روزافزون جمعیت و پیشرفت تکنولوژی همواره با چالش های جدیدی رو به رو هستند. منطقه مورد مطالعه که قسمت غرب مازندران را شامل می شود دارای شرایط خاصی است که می توان آن را به صورت منطقه شهری چند هسته ای مطالعه کرد. هدف از این تحقیق بررسی چالش ها و ارائه راه کارهایی برای تو...

جنگل ها فواید زیادی برای انسانها دارند که هر یک از این فواید می توانند به عنوان وظیفه جنگل تعریف شود. برای دستیابی به این فواید و مدیریت آنها نیاز به طراحی شبکه جاده جنگلی می باشد. امروزه طراحان جاده های جنگلی در مناطقی با شیب های زیاد، به منظور طراحی جاده با صرف هزینه و زمان کمتر از مدل های رقومی ارتفاع(dem) در محیط gis استفاده می نمایند. در این مطالعه به ارزیابی جاده های موجود و همچنین طراحی ...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

هدف از ارائه این مقاله بررسی عملکرد سیستمهای خورشیدی فعال در ساختمان می باشد. دلیل انتخاب این موضوع، در طی مطالعه سه ساله، به دنبال نبود تشکلی منسجم که معرف معماری همساز با اقلیم باشد، حاصل شد. پرسش اصلی مقاله این است که مجموعه طراحی شده، چقدر جوابگوی نیاز حرارتی استفاده کنندگانش است و اگر این بناها تنها با اتکا به شرایط اقلیمی منطقه طراحی شود، در مقایسه با مجموعه مجهز به سیستم های خورشیدی، چق...

گزارش حاضر در واقع خلاصه­ ای از عملکرد پروژه طراحی سیستم کامپیوتری نمایش سه بعدی یک منطقه است. این مجموعه برنامه ­های کامپیوتری، اطلاعات استخراج شده از منحنی­ های میزان را به عنوان ورود گرفته، و خروجی آن تصاویر سه بعدی منطقه از زوایای مختلف می ­باشد. این پروژه توسط مرکز پژوهش و خوکفایی نیروی هوایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در دو فاز صورت گرفته است. در فاز اول پروژه، تنها اطلاعات مربوط به ی...