در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

امروزه علی‌رغم وجود منابع متعدد آب در مناطق مختلف، آب شیرین برای نیازهای انسان کافی نمی‌باشد. آلاینده‌های آب را می‌توان به آلاینده‌‌های معلق و آلاینده‌‌های محلول در آب دسته‌بندی کرد. آلاینده‌‌های محلول شامل اسید و یون‌های فلزی سنگین می‌باشد. روش جزء به جزء با کف، روش جدیدی است که اساس آن تفاوت در فعالیت سطحی است. جامدهای محلول در سطح حبابهای مایع جذب می‌شوند. هدف جداسازی یون‌های فلزی از آب متفا...

زمینه و اهداف: باکتری کوکسیلا بورنتی عامل ایجاد بیماری تب کیو است که یک بیماری با گسترش جهانی می باشد. این بیماری یک مشکل سلامت عمومی در بسیاری از کشورها بخصوص در سال های اخیر است. تشخیص تب کیو بر اساس روش های سرولوژی می باشد. از میان روش های تشخیصی سرولوژیکی تب کیو، تکنیک الیزا نسبت به سایر تست های سرولوژی ارجحیت دارد، زیرا یک روش قابل اعتماد با حساسیت و ویژگی بالا است. هدف از تحقیق حاضر طراحی...

حامل های انرژی یکی از مهمترین نهاده‏های تولیدی به شمار می روند، بنابراین، افزایش قیمت این نهاده‏ها منجر به افزایش هزینه‏های تولیدی تولید کنندگان خواهد شد. بنابراین تاثیر آزادسازی یارانه حامل‏های انرژی بر بخش های تولیدی و صنعتی بیشتر ملموس خواهد بود، چرا که حذف یارانه های بخش تولید و واقعی شدن قیمت حامل های انرژی، قیمت تمام شده کالاها و خدمات در بخش صنعت را افزایش می‏دهد. صنعت فولاد در سال 1386...

سیلیکاژل حامل nahso4.h2o(sio2-nahso4)وce(so4)2.4h2o (sio2-ce(so4)2)به ترتیب به راحتی از واکنش nahso4.h2o وce(so4)2.4h2o با سیلیکاژل در آب تهیه شده اند. این کاتالیست ها برای تهیه بنزایمیدازول ها از واکنش بین آلدئیدها و اورتوفنیلن دی آمین استفاده شدند. واکنش در شرایط بدون حلال در دمای اتاق بهره بسیار خوبی از محصولات حاصل نمود. همچنین پلی استایرین حامل مایعات یونی کلروآلومینات ( (ps-[meim]cl-x(a...

پلاسمیدها انواعی از ناقلهای غیر ویروسی هستند که برای انتقال ژن بکار می روند. پلاسمید های معمول که در ژن درمانی استفاده می شوند، از دو قسمت تشکیل شده اند که عبارتند از توالی های باکتریایی و واحد نسخه برداری که حاوی ژن مورد نظر و توالی های لازم برای بیان آن در سلول های یوکاریوتی می باشد. توالی های باکتریایی از جمله مبدا همانندسازی باکتریایی و ژن مقاومت به آنتی بیوتیک برای تکثیر و غربالگری در باکت...

در سال های اخیر، استفاده از نانو ذرات در سیستم های حامل دارو بسیار مورد توجه قرار گرفته است. زیرا آنها توانایی انتقال دارو را به قسمت های گوناگون از بدن را در بازه های زمانی متناوب دارا می باشند. نانوذرا ت، ذرات کلوئیدی جامدی می باشند که از پلیمر های طبیعی و سنتزی یا نیمه سنتزی تشکیل شده اند. نانوذرات ساخته شده از پلیمر های آبدوست دارای مزیت گردش طولانی مدت در مسیر جریان خون می باشند.گزارش شده ...

مرد 55 ساله مجهول‏الهویه‏ای با کاهش سطح هوشیاری، کاهش تعداد تنفس، کبودی پوست و مردمک‏های تنگ از یک پایانه مسافربری به بیمارستان منتقل ‏شد. بیمار در معاینات عصبی، علائم یک طرفه نداشت و انتهاها کبود بودند. بیمار اندکی بعد از دریافت گلوکز هیپرتونیک و نالوکسان دچار تشنج، افت فشار خون و آپنه گردید و در نتیجه تحت لوله‏گذاری داخل نای و تهویه مکانیکی قرار گرفت. آزمایشات اولیه، اسیدوز تنفسی و هیپوکسمی ر...

هدف: هدف این مقاله، امکان قرائت دانش طراحی شهری به واسطۀ مؤلفه‌های فلسفۀ علم و در راستای کشف امکان تحولات جدید دانشی از جمله ابزار و منابع جدید شناخت برای انسان به عنوان سوژۀ طراحی در این دانش بوده است. روش: روش پژوهش، توصیفی تحلیلی بوده و با استفاده از منابع کتابخانه‌ای و اینترنتی انجام شده و در نهایت، به تحلیل محتوای مطالب جمع‌آوری‌شده پرداخته شده است. یافته‌ها: با توجه به نوظهور بودن دانش طر...