انرژی فرسایندگی باران یکی از عوامل موثر در ایجاد فرسایش بارانی است که در مبحث فرسایش آبی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تهیه نقشه پهنه بندی فرسایندگی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی در تهیه طرح های حفاظت خاک، کنترل فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می کند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش های زمین آمار در تهیه نقشه فرسایندگی باران در استان فارس و پهنه بندی منطقه از نظر شدت فرسا...

در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش برانگیز در این پژوهش، نحوه ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

تخمین پارامتر یکی از مراحل مهم در آشکارسازی داده می باشد. در این رساله به طراحی و تحلیل روش های تخمین پارامترهای اساسی سیگنال طیف گسترده دنباله مستقیم چند کاربره می پردازیم. پارامترهای اساسی مورد بحث، زاویه ورود سیگنال، تعداد کاربران و طول کد گسترش دهنده می باشند. هر کدام از این پارامترها نقش تعیین کننده ای در آشکارسازی داده و هم چنین بالا بردن کیفیت انواع گیرنده ها دارند. در این تحقیق با این ...

شاخص‌های توانایی فرایند به‌منظور ارزیابی توانایی فرایندها در تأمین خواسته‌های مشتریان کاربرد دارد. بسیاری از مشخصه‌های کیفی عملاً دارای عدم قطعیت هستند و به‌صورت اعداد فازی نشان داده می‌شوند. اغلب در بین مشاهدات داده‌های از دست رفته‌یی وجود دارد که بر عملکرد شاخص‌های توانایی فرایند تأثیر بسیاری دارد. تاکنون تأثیر روش‌های تخمین داده‌های از دست رفته بر عملکرد شاخص‌های توانایی فرایند فازی بررسی نشد...

امروزه استفاده از علم زمین­آمار در تخمین ذخیره معادن به دلیل استفاده از ابزار­های قوی در شناسایی تغییرات موجود در منطقه همچون واریوگرام امری متداول است. این اصل تا زمانی استوار است که متغیر ناحیه­ای دارای ساختار فضایی مناسبی در منطقه باشد. در غیر این صورت زمین­آمار نیز قادر به تخمین دقیق عیار در نقاط مختلف نخواهد بود. در این­گونه موارد که متغیر ناحیه­ای ساختار فضایی ضعیفی از خود نشان می­دهد (به...

امروزه استفاده از علم زمین‌آمار در تخمین ذخیره معادن به دلیل استفاده از ابزار‌های قوی در شناسایی تغییرات موجود در منطقه همچون واریوگرام امری متداول است. این اصل تا زمانی استوار است که متغیر ناحیه‌ای دارای ساختار فضایی مناسبی در منطقه باشد. در غیر این صورت زمین‌آمار نیز قادر به تخمین دقیق عیار در نقاط مختلف نخواهد بود. در این‌گونه موارد که متغیر ناحیه‌ای ساختار فضایی ضعیفی از خود نشان می‌دهد (به...

در این پروژه هدف طراحی و شبیه سازی مداری جهت اندازه گیری بار ذخیره شده در گیت شناور یک ماسفت گیت شناور است. ماسفت گیت شناور ساختاری شبیه به ماسفت معمولی دارد با این تفاوت که بین گیت کنترلی و زیرلایه آن یک گیت شناور پلی سیلیسیمی وجود دارد که توسط عایق دی اکسید سیلیسیم احاطه شده است.می توان بار را با کمک خاصیت تونل زنی دراین گیت شناور برای مدت طولانی ذخیره نمود. برای اندازه گیری این بار ابتدا ساخ...

در این پایان نامه ساختار جدیدی از مقایسه گرهای آنالوگِ class-ab معرفی و سپس با استفاده از روش مبتنی بر نمودار gm/id طراحی و در تکنولوژی های tsmc 0.18um و umc 90nm توسط نرم افزار hspice شبیه سازی گردید. برای کاهش مصرف توان، طراحی مدار در ناحیه معکوس ضعیف(w.i.) انجام شد. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر کاهش 50 تا 90 درصدی مصرف توان مدار نسبت به طرح های مشابه و با فرکانس کاری یکسان است. مدار طراحی ش...