بسیاری از مسایل موجود در مباحث فیزیک,شیمی, وغیره پس از مدل سازی و یافتن مدل های ریاضی آنها به مسایل مقدار مرزی از نوع معادلات دیفرانسیل معمولی یا جزیی تبدیل می شوند اما متاسفانه شمار کمی از معادلات دیفرانسیل دارای جواب تحلیلی هستند و یا اینکه در برخی موارد جواب تحلیلی آنها به اندازه ای پیچیده است که استفاده از آنها در کاربرد های عملی برای پی بردن به رفتار جواب یا ساختار سیستم امکان پذیر نیست .ه...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

پژوهش حاضر روی مسایل حمل و نقل و زنجیره تامین با روش های ابتکاری و فراابتکاری تمرکز دارد. ابتدا مساله حمل و نقل سه بعدی با هزینه ثابت مرحله ای معرفی می شود و به منظور حل مسأله در اندازهای بزرگ، روش های آزاد سازی لاگرانژ و تجزیه بندرز را پیشنهاد می کنیم. در ادامه این مسأله را به مسأله طراحی شبکه زنجیره تامین با حمل و نقل سه بعدی توسعه می دهیم. مسأله یک مسأله از نوع np-hard است. به منظور حل این م...

تکنیک سنجش از دور راداری به نام تداخل سنجی پلاریمتری روزنه مصنوعی (polinsar) ، همان طور که از نام آن بر می آید، شامل دو فناوری راداری مجزای پلاریمتری و تداخل سنجی است.این موضوع مشخص است که فاز یک تداخل نما با انتخاب پلاریزاسیون تغییر می کند و درنتیجه پارامترهای بیوفیزیکی و ژئوفیزیکی مهمی را می توان با تفسیر صحیح این تغییر استخراج کرد. در این تحقیق کاربردهای مختلفی در حوزه بهینه سازی همدوسی مورد...

در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

هدف از این تحقیق ارتقاء تفکیک پذیری نتایج حاصل از برگردان به روش کمترین مربعات داده های دو بُعدی مگنتوتلوریک با استفاده از یک روش هموار سازی جدید است. این روش که متعادل سازی فعال نامیده می شود تلاش می کند تا با متعادل ساختن قیود در برگردادن به روش کمترین مربعات با توجه به حساسیت یک مسئله خاص به ارتقا توان تفکیک و پایداری نتایج حاصل از برگردان بپردازد. برای این کار از یک برنام? از پیش نوشته شده د...

ضرایب مل-کپستروم یکی از فراگیرترین ویژگی های مورد استفاده در کاربردهای بازشناسی گفتار است.مشکل عمده در به کارگیری این ضرایب آسیب پذیری و حساسیت بالای آن ها در محیط های نویزی می باشد.در این ژایان نامه یک روش مقاوم در برابر نویز، جهت استخراج ویژگی ضرایب مل-کپستروم معرفی شده است.اساس تغییرات اعمال شده در الگوریتم پیشنهادی عبارتند از : به کار بردن تفریق میانگین سیگنال به ترتیب در حوزه های زمان و فر...

در تقریب بورن – اپنهایمر،انرژیهای مولکولی به بخش های مجزای الکترونی و چرخشی-ارتعاشی تجزیه میشود.انرژی الکترونی بستگی به حالت های کوانتومی تک تک الکترونها داردو تابعی از فاصله بین هستهای r است.به علت تطبیق لحظه ای مختصات الکترونی با تغییر r، انرژی الکترونی و انرژی دافعه کولنی (v(r با هم یک میدان نیرو برای حرکت چرخشی-ارتعاشی هسته ای به وجود می آورند.از آنجا که حل دقیق معادله شرودینگر برای حرکت ال...

در این مقاله ابتدا مباحث نظری و روش شناسی مالیات بر مشاغل مورد بررسی قرار گرفته و سپس در مورد چهار شغل طلافروشی، داروخانه، فعالیت های پیمانکاری و مهندسان مشاور کار میدانی انجام گرفته و بر اساس یافته های پرسشنامه های تکمیل شده آزمونهای آماری انجام گرفته است. آنچه در انجام این کار میدانی مد نظر پژوهشگر بوده است، تمرکز بر شیوه هایی است که بتوان سهم سرمایه های انسانی و فیزیکی مشاغل را برآورد نمود. ...

معادلات دیفرانسیل جزیی بیضوی با ضرایب انتشار ناپیوسته در دامنه های کاربردی همچون انتشار از طریق رسانه متخلخل، انتشار میدان الکترومغناطیس در رسانه های ناهمگن، و پروسه های انتشار در سطوح خشن روی می دهند. روش استاندارد برای حل عددی این مسایل با استفاده از روش های عناصر متناهی عبارت است از فرض این واقعیت که، ناپیوستگی در مرزهای سلول های مثلث اولیه بوجود آمده است. اما، این مساله با کاربرد ناپیوستگی ...