مقدمه: در اکثر محیط های صنعتی، افراد روزانه در معرض مواجهه با صدا قرار دارند. مواجهه با این عامل مخاطره آمیز فیزیکی می تواند اثرات زیان بار فوری و تاخیری را در پی داشته باشد. از جمله اثرات مواجهه با صدا می توان به افت عملکردهای شناختی در افراد اشاره نمود که پیامد اصلی آن بروز حوادث شغلی است. در این مطالعه سعی شده است تا تأثیر مواجهه با ترازهای مختلف انواع صداهای با اندیس هارمونیک متوسط ، زیر و ...

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

در این تحقیق عمل­کرد روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی در حضور نیروهای تحریک هارمونیک مطالعه شده است. یک تیر تحت آزمون مودال تجربی قرار گرفته و پارامترهای مودال آن استخراج شده است. سپس آزمون­های آنالیز مودال محیطی بر روی تیر تحت تحریک­های هم­زمان تصادفی و هارمونیک انجام گردیده است. استخراج پارامترهای مودال به روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی انجام شده و نتایج با پارامترهای حاصل از آنالیز مودال ک...

چکیده ندارد.

مقادیر پارامتر های فیلتر به شرح ذیل می باشد 1- پارامتر s11= 0.71 db که مقدار خوبی است. 2- حداقل پارمتر s21 برابر 23 دی بی می باشد که مقدار مناسبی است . 3 – باند توقف تا فرکانس 28 گیگا هرتز گسترش یافته است که به اندازه 22.2db)) تضعیف صورت گرفته است . 4- ابعاد فیلتر (26.08mm× 20.62mm) می باشد که نسبت به حالت اولیه کاهش یافته است. 5- طراحی فیلتر بسیار ساده می باشد. 6 – ساخت فیلتر بسیار ساده...

در این پایان نامه به بررسی یک آرایه retrodirective array (rda) می پردازیم، و با هدف کاهش سخت افزار مورد نیاز برای طراحی، از آنتن هایی با خاصیت حذف هارمونیک استفاده می کنیم. در بین ساختارهای مورد استفاده در کاربردهای مخابراتی، نیاز به سیستمی که پس از دریافت موج، موجی در جهت منبع ارسال موج بفرستد، احساس می شود. کارکرد مهم یک rda، که آن را از سایر ساختارهای مخابراتی متمایز می کند، داشتن چنین ویژگ...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

هدف از این پایان نامه مطالعه و بررسی چگونگی تغییر شکل، شکست و مدل سازی رفتار سیلان فولاد با ذرات سمنتیت کروی بوده است. بدین منظور سه ریزساختار متفاوت شامل فولاد با اندازه درشت، ریز و ترکیب دوگانه اندازه ذرات سمنتیت کروی، تولید و مورد بررسی قرار گرفته است. برای تولید این فولادها، از روش عملیات حرارتی و با اعمال تغییر در مدت زمان نگهداری در دمای کروی سازی استفاده شده است. به منظور تحلیل مکانیزم...

در این مقاله به بررسی نظری تولید هارمونیک های بالا در اندر کنش لیزر پر شدت با اهداف جامد و پلاسمای فوق چگال پرداخته شده است. مشاهده می شود که بازده اشعه ایکس تولیدی در این حالت بیشتر از تولید آن با استفاده از هدف های گازی می باشد. تاثیر پارامترهای مختلف لیزر و پلاسما در شدت هارمونیک های تولید شده توسط کد شبیه سازی ذره در سلول بررسی شده است. به بررسی تاثیر عوامل مختلف بر روی پهنای زمانی تپ های آ...