مقاله حاضر، پس از معرفی تعدادی از فرمان هائی که از طرف شاهان صفوی صادر و بر روی سنگ نوشته و در انظار عمومی به نمایش گذاشته شده است، به معرفی چهار نمونه از فرمان های شاه عباس در مسجد شاه اصفهان، مسجد میرعماد کاشان، مسجد جامع اردستان و مسجد جامع دماوند می پردازد. نتایج بررسی نشان می دهد که شاهان صفوی، این فرمان ها را بنا بر اهداف مختلف و با موضوعات متعدد صادر کرده اند. موضوعات مطرح شده در این فرم...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

فرآیند اسپینینگ یک روش تولید بدون براده برداری برای شکل دهی اجسام متقارن و نامتقارن محوری می باشد. این روش یک فرآیند فرم دهی پلاستیک نقطه ای بوده و طی آن یک صفحه تخت و یا یک قطعه کار استوانه ای با حرکت محوری و شعاعی و یا فقط محوری ابزار به شکل مورد نظر فرم داده می شود. اسپینینگ یک روش تولید اقتصادی , موثر و متنوع است. اسپنینگ را می توان به 3 دسته ی عمده تقسیم نمود : شکل دهی برشی , شکل دهی سیلان...

در فرآیند شکل دهی غلتکی سرد، ورق با عبور از بین غلتک ها در ایستگاه های شکل دهی پشت سرهم، پس از ایجاد خم هایی طولی به محصول نهایی تبدیل می شود. مهم ترین گام در طراحی فرآیند شکل دهی غلتکی سرد طراحی الگوی گل است که امروزه بیش تر بر سعی وخطا و تجربه طراح استوار است. بر اساس یک الگوی گل بهینه می توان، در کم ترین تعداد ایستگاه، محصول را در محدوده تولرانس های ابعادی و هندسی موردنظر تولید کرد. شناخت سا...

در این مقاله به بررسی تجربی و عددی تغییر شکل پلاستیک ورق های فولادی مستطیلی با روش انفجار مخلوط گازها پرداخته می شود. در این سری از آزمایش ها، ورق های فولادی باضخامت های مختلف تحت اثر فشار شوک ناشی از انفجار با سرعت بالا تغییر شکل یافته اند. همچنین فشار حاصل از انفجار مخلوط گازها با استفاده از سنسور فشار پیزوالکتریکی بعد از انفجار اندازه گیری شده است. نتایج تجربی مربوط به اثر پارامترهایی نظیر د...

با توجه به وجود عوامل بسیار در تخریب سیگنال گفتار، بهسازی این سیگنال از اهمیت زیادی برخوردار شده است. شکل دهی پرتو یکی از روش های مطرح برای بهسازی گفتار است که با استفاده از آرایه های میکروفونی صورت می پذیرد. با توجه به محدودیت های موجود در نحوه چینش میکروفون ها، پنجره ای به سوی بحث آرایه های میکروفونی با چیدمان نامنظم (ad-hoc) گشوده شده است. با فرض عدم شناخت نسبت به مکان و چینش میکروفون ها و ه...

متغیرهای متعددی بر فرایند شکل­دهی فلزات تاثیر گذار می­باشند که یکی از مهمترین آنها اصطکاک است.اصطکاک بر نحوه سیلان ماده و همچنین نیروی مورد نیاز برای شکل­دهی اثر گذار می باشد. برای تعیین میزان و نحوه تاثیر آن داشتن مقدار دقیق ضریب اصطکاک ضروری است. این مقاله مربوط به مطالعه تجربی و عددی روی آلیاژ تیتانیوم با استفاده از آزمون اصطکاکی تی شکل در دمای بالا است. و با استفاده از شبیه سازی اجزا محدود ...

در این پژوهش روش تغییر شکل پلاستیک شدید به روش موجدار و صاف نمودن پیاپی، به منظور بهبود خواص مکانیکی و ریز ساختار آلومینیوم 1050، انجام شده. اساس کار بدین صورت است که ورق تحت پرس کاری متوالی در قالبهای شیاردار نامتقارن و قالب تخت، تحت شرایط کرنش صفحه ای در معرض تغییر شکل برشی قرار می گیرد. در برخی مقالات این فرایند با چرخش بین پاسی °90 انجام شدند در این پژوهش برای اولین بار فرایند موجدار و صاف ...