با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

مقدمه: هدف از این مطالعه بررسی رابطه قدرت فشردن دست با متغیرهای آنتروپومتریکی پایه، اندام فوقانی و ویژه دست و مقایسه آن در دانشجویان مرد ورزشکار و غیرورزشکار است. مواد و روش ها: جامعه آماری این پژوهش را 200 آزمودنی مرد شامل 100 دانشجوی غیرورزشکار(سن: 13/2±14/21سال، قد: 46/5±98/174 سانتی متر، وزن: 47/10±6/68 کیلوگرم) و 100 دانشجوی ورزشکار(سن: 96/1±66/21سال، قد: 5/6±13/179 سانتی متر، وزن: 7/8±65...

زمینه و هدف: شکستگی گردن فمور در سنین بالا شایع­تر است و بیماران با این شکستگی که درمان شده­اند نیز ممکن است تا مدت­ها نتوانند به وضعیت فعالیت سابق خود بازگردند و کیفیت زندگی آنها تحت تأثیر قرار می­گیرد. در راستای بررسی همین موضوع، پژوهشی در راستای بررسی کامل و جامع کیفیت زندگی بیماران با شکستگی گردن فمور درمان­شده در بیمارستان امام خمینی (ره) اهواز به­عنوان مرکز اصلی ارتوپدی و...

مقدمه: شکستگی ـ دررفتگی بنت، یک ضایعه داخل مفصلی در متاکارپ اول است که معمولاً به صورت بسته(بدون جراحی باز)، درمان می گردد. شکستگی استخوان تراپزیوم از شکستگی های نادر مچ دست محسوب می شود. اتفاق افتادن همزمان این شکستگی ـ دررفتگی، بی نهایت نادر می باشد. معرفی بیمار: بیمار آقای جوانی بود که به دنبال سقوط از موتورسیکلت دچار شکستگی ـ دررفتگی بنت و شکستگی خرد شده تراپزیوم در مچ دست راست شده بود که بر...

سابقه و هدف: در کشورهای مختلف مطالعات بسیاری در مورد توزیع، فراوانی سنی و جنسی و علل و محل آسیب های فک و صورت انجام شده است و در ضمن علل و شیوع متغیری نیز گزارش شده است. در ایران گزارش دقیقی در مورد شیوع شکستگی های فک و صورت و ضایعات همراه وجود ندارد. هدف این مطالعه بررسی شیوع شکستگی های فک و صورت و آسیب های همراه در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان بعثت می باشد.   مواد و روش ها: در این مطالعه...

مقدمه: در شکستگی های سر، صورت و جمجمه احتمال نشت مایع مغزی نخاعی وجود دارد. اطلاعات اندکی راجع به نشت مایع مغزی نخاعی، درمان با آنتی بیوتیک، درناژ لومبار و اندیکاسیون های جراحی آن وجود دارد. هدف این مطالعه، بررسی فراوانی نشت مایع مغزی نخاعی در بیماران دارای این گونه شکستگی ها بود. مواد و روش ها: برای انجام این مطالعه توصیفی- مقطعی، تعداد 1278 پرونده از بیماران دارای شکستگی صورتی در بین سال های ...

در تحقیق حاضر که در یک دوره یک ساله بر روی 132 بیمار با 180 شکستگی که در کلینیک خصوصی جراحی فک و صورت و بخش جراحی فک و صورت بیمارستان خاتم الانبیا زاهدان انجام گرفت اطلاعاتی از طریق پرسشنامه از بیماران بدست آمد که شامل سن، جنس ، عامل اتیولوژیک ، نوع شکستگی، محل شکستگی، تعداد شکستگی و محل ضربه بود. 85/6 بیمار مذکور بودند متوسط سنی مردها (22/9 سال) در زاهدان کمتر از زنان (23/2 سال) بود. عامل اتیو...

مقدمه: فک تحتانی از تنه و راموس تشکیل شده است. این دو ناحیه از نظر استخوانی دارای مناطقی هستند که د راثر ضربه بیشتر از بقیه مناطق دچار آسیب می شوند. عوامل مستعد کننده شکستگی شامل: نژاد، سطح فرهنگی، اقتصادی و سابقه اعتیاد و نوع شغل می باشد. مطالعات انجام شده در نقاط مختلف عامل اصلی شکستگی فک تحتانی را تصادف و عدم رعایت موارد ایمنی گزارش نموده اند. پژوهش حاضر با هدف تعیین میزان علل شکستگی فک تحتا...

شکستگی همزمان تنه استخوان‌های ران و کشکک در یک اندام ندرتاً ممکن است در بیماران با صدمات متعدد دیده شود؛ و از آنجا که معمولاً شدت تروما توسط استخوان ران گرفته می‌شود جابه‌جایی و تعداد قطعات کم است و می‌توان برای ثابت کردن این شکستگی‌ از پیچ استفاده نمود. در این بررسی دو بیمار ۱۸ و ۵۲ ساله با شکستگی همزمان استخوان‌های ران و کشکک در یک سمت مورد بررسی قرار گرفتند. پس از ثابت کردن شکستگی ران، آرتروسک...

ABSTRACT Type III supracondylar fractures of humerus is a common fracture of children with high rate of complications. There is many contraversies about its treatment. Closed reduction and percutaneous pin fixation and also open reduction and internal fixation are two routine surgical methods for this fracture each with own risk and benefits. This is a retrospective study on 49 patient...