روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

تبیین رابطه و تأثیرات متقابل انسان و محیط بر یکدیگر نیازمند توجه به دو قلمرو است. یکی موضوع محرز و غیر قابل انکار تأثیرات فرهنگ و اصول منبعث از آن بر محیط است و تأکید برخی دست اندرکاران مسائل شهری که به فرهنگ گرا معروفند به این موضوع به حدی است که آن را مهمترین عامل تأثیر گذار بر محیط می دانند، و اما موضوع دیگر تأثیر محیط بر انسان و رفتارهای اواست که از دیر باز مطرح بوده و امروزه نیز به صورت جد...

شناسایی به موقع و دقیق استعداد، مهم¬ترین عامل موفقیت در ورزش قهرمانی است. با بررسی دقیق¬ترین شاخصها می¬توان بهترین استعدادها را شناسایی کرد. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین شاخصهای پیکرسنجی، هورمونی و روانشناختی با شاخصهای عملکردی در استعدادیابی دوومیدانی نوجوانان پسر شهر زنجان بود. بدین منظور تعداد 10مدرسه به¬صورت خوشه¬ای از بین مدارس متوسط? پسران? شهر زنجان انتخاب شدند و تعداد 100...

شهرنشینی پدیده قرون جدید است، گرچه شهر و شهرنشینی از حدود 7 هزار سال قبل از میلاد وجود داشته است ولی معنای جدید و توسعه فزاینده آن متعلق به قرون معاصر می¬باشد. گسترش شهرنشینی و افزایش جمعیت، بخصوص در دوره¬ی معاصر و معضلات به وجود آمده¬ی در پی آن، همچون رشد ناهنجار و بی¬رویه شهرها، ترافیک، مسائل و مشکلات زیست محیطی، مسائل مسکن و حاشیه نشینی، کمبود امکانات و خدمات رفاهی شهری و بسیاری از مشکلات دی...

هدف این پژوهش بررسی اثربخشی مشاوره راه حل مدار بر افزایش رضایت جنسی و بهبود عملکرد خانوادۀ زنان شهر اصفهان است. نوع پژوهش شبه تجربی و طرح آن پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه آزمایش و گواه بود. جامعه آماری شامل زنان 20 تا 40 ساله مراجعه کننده به مراکز مشاوره و فرهنگسراهای شهر اصفهان در سال 1392 بود که حداقل یک سال از ازدواج آنها می گذشت و دارای حداقل تحصیلات دیپلم بودند. از این جامعه 30 زن انتخاب و ...

دقت و توان مصرفی مدار تولید شکل موج شیب، از مهم‌ترین معیارها برای کاربردهای مختلف، ازجمله در مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال تک‌شیب (Single-Slope) می‌باشد. در این مقاله، یک مدار تولید شکل موج شیب با توان مصرفی کم و بهبود دقت و پایداری مدار نسبت به تغییرات پروسه، ولتاژ و دما با استفاده از بازخورد منفی ارائه شده است. همچنین روشی برای کاهش اثر آفست موجود در مدار متداول تولید شکل موج شیب ارائه شده است. ...

نگارگری مکتب اصفهان را می توان آخرین مکتب نگارگری سنتی و اصیل ایرانی قلمداد کرد که توانست در مقابل عوامل عدیده بیرونی که معلول شرایط حاکم بر جو آن زمان بوده مقاومت کرده و اصالت های بی بدیل نگارگری ایرانی را حفظ کند. نگارگری مکتب اصفهان هنری انسان مدار یا به تعبیری انسان محور است که سیطره شکل انسان در آن بدون شک مدلول شرایط ویژه ای است. نگاه انفعالی برخی منقدین؛ انسان محوری آن را به مصادیق ناصوا...

هدف پژوهش حاضر پیش بینی ایده پردازی خودکشی براساس راهبردهای مقابله ای و سبک های هویت در نوجوانان بود. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه نوجوانان مشغول به تحصیل در دبیرستان های شهر تبریز بودند که از میان آنها 120 نفر (60 دختر، 60 پسر) انتخاب شدند و به مقیاس ایده پردازی خودکشی بک (bssi)، مقیاس مقابله با شرایط استرس زا (ciss) و مقیاس سبک های هویت (isi-6)، پاسخ دادند. نتایج نشان داد که راهبردهای مقاب...

مقدمه: ناباروری با استرس فیزیکی و روان شناختی و نیز کمال گرایی اغلب با خود ارزیابی های انتقادی همراه است. بنابراین هر دوی این مؤلفه ها با افزایش استرس، باعث اختلالاتی در عملکرد جنسی می شوند. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین رابطه کمال گرایی با عملکرد جنسی زنان نابارور شهر مشهد انجام شد. روش کار: این مطالعه همبستگی- توصیفی در سال91 بر روی 200 زن نابارور مراجعه کننده به مراکز ناباروری مشهد انجام شد. ...

پیشرفت شهرنشینی، صنعتی شدن و افزایش روز افزون تعداد خودرو و پیامد آن بالا رفتن ترافیک موجب آلودگی خاک محیط های شهری به فلزات سنگین شده است. با توجه به نبود داده های پایه در کلان شهر کرمانشاه، پژوهش حاضر به منظور ارزیابی غلظت فلزات سنگین در خاک پارک های مهم شهری کرمانشاه و بررسی ارتباط آن با موی سر ساکنین شهر کرمانشاه انجام شد. 30 پارک شهری برای دستیابی به اهداف تحقیق گزینش شدند. نمونه های خاک ا...