یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفته مهندسی محسوب می شود و لذا از حوزه های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می شود. در این مقاله نشان داده می شود که ایده کنترل خودکار پیشینه دیرینه ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته ترین مهندسان ایرانی را باید پیش قراول مبحث کنترل خودکار دانست.  ب...

هدف اصلی این پایان نامه ارائه روشی برای تشخیص خودکار شکل موج های p و t در سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) و تعیین بازه ی وقوع آن ها در شرایط نویزی می باشد. برای رسیدن به این منظور – مشابه آن چه در سایر تحقیقات صورت پذیرفته – ابتدا کمپلکس های qrs توسط یک الگوریتم مطمئن و کم خطا شناسایی می شود. خطای مثبت کاذب (fp) شناسایی کمپلکس های qrs صفر بوده و خطای منفی کاذب (fn) آن به حداقل رسیده است. به منظ...

درخت بانک یکی از پرکاربردترین منابع در به کارگیری روش های یادگیری باسرپرستی و نیمه سرپرستی در سامانه های پردازش زبان های طبیعی مانند ابزارهای شناسایی گفتار، تحلیلگرهای نحوی و نرم افزارهای مترجم ماشینی است. روش های مختلفی جهت تولید درخت بانک وجود دارد که می توان آن ها را به دو طبقه ی اصلی، روش های تولید دستی و روش های تولید خودکار تقسیم کرد. در هر یک از این روش ها، درخت بانک حاصل دارای خطاهایی ه...

مهمترین مشکل در بررسی و پردازش ثبت های الکتروآنسفالوگرام (EEG) حضور انواع سیگنال های ناخواسته (آرتیفکت ها) است که حذف آنها با روش تحلیل مولفه های مستقل از بهترین گزینه های ممکن است. هدف مساله تحلیل مولفه های مستقل جداسازی کور ترکیبی خطی از منابع مستقل است. با اعمال این روش روی سیگنال های مغزی آغشته به آرتیفکت، آرتیفکت ها به صورت مولفه های مستقلی استخراج می شوند. تشخیص خودکار مولفه های مستقل مرب...

مانیتورینگ کیفیت توان، قدم اول ‌در شناسایی اغتشاشات کیفیت توان و کاهش آنها و در نتیجه بهبود عملکرد سیستم قدرت است. هدف از این مقاله، معماری استراتژی جدید و هوشمند مانیتورینگ آنلاین و آفلاین کیفیت توان بر مبنای سیستم‌های چند عاملی است. در این پژوهش، سیستم چند عاملی برای حل برخی از مشکلات مانیتورینگ کیفیت توان، از جمله پیچیدگی محاسباتی، دقت نامطلوب، تغییر الگوی داده‌ها و عدم تطبیق ساختار سیستم تش...

اثر انگشت به عنوان یکی از مهم¬ترین ویژگی¬های بیومتریکی انسان بیش از یک قرن است که از آن برای شناسایی هویت افراد استفاده می¬شود. از اوایل دهه¬ی 1950 میلادی، پس از کشف این حقیقت که اثر انگشت هیچ دو انسانی شبیه به هم نیستاستفاده از این روش برای شناسایی هویت افراد توسعه پیدا کرد. هم زمان با توسعه استفاده از اثر انگشت، نیاز به شناسایی خودکار اثر انگشت بدون نیاز به دخالت انسان بیشتر احساس شد. تاکنون ...

در دنیای امروز کاربردهای پردازش تصویر هر روزه در حال افزایش است. در زمینه¬های پزشکی، رباتیک، هواشناسی و کشاورزی، تحقیقات و پژوهش¬های بسیاری در این زمینه انجام شده است و از کاربردهای آن در این زمینه¬ها استفاده¬های بسیاری می¬شود. تمرکز اصلی در این پایان¬نامه روی کاربردهای پردازش تصویر در کشاورزی، در زمینه¬ی شناسایی برگ و سپس تشخیص آفات و بیماری¬های برگ گیاهان است، کاربردی که نسبت به دیگر کاربردها...