در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

تاکنون مطالعات بسیاری در زمینه ی تحلیل پایداری شیروانی های خاکی به روش سه بعدی و نیز تشخیص سطوح محتمل گسیختگی و همچنین برآورد ضرایب اطمینان مربوط به آنها انجام شده است. اما در اکثر مطالعات مسئله ی شیروانی های متقارن بیشتر مورد توجه قرار گرفته و عموماً جهت لغزش توده ی در حال گسیختگی، از پیش فرض می گردد. در این پایان نامه برنامه ای در محیط matlab نوشته شده که در ابتدا سطح محتمل گسیختگی شیروانی خاک...

در این تحقیق از تصویرنگاری مقاومت ویژه الکتریکی برای بررسی هندسه زمین‌لغزش و همچنین تشخیص سطح ناپیوستگی بین توده لغزشی و سنگ‌‌بستر متراکم در محدوده تونل شماره 2 (کیلومتر 825+108) مسیر راه‌‌آهن قزوین- رشت- انزلی، استفاده شده است. منطقه مورد بررسی، از نظر زمین‌شناسی، منطقه‌ای با خطر زیاد همراه است و لغزش‌های قدیمی زیادی در آن دیده می‌شود. در این محدوده، انواع متفاوتی از لغزش رخ داده است و لغزش‌ها...

کاهش اثرات زلزله بر روی سازه ها، همواره از چالش های اصلی مهندسی عمران می باشد. یکی از راهکارها برای این مسئله که در سالهای اخیر مطرح شده، استفاده از جداگرهای لغزشی ژئوتکنیکی است، که در آن با تعبیه یک مکانیزم لغزشی در خاک ودر زیر پی سازه، و هم چنین قرارگیری یک لایه از خاک ولاستیک در زیر پی واطراف آن بخشی از ارتعاشات قوی زمین کاهش می یابد و سازه در برابر یک زلزله کوچک شده ای قرار می-گیرد.در این ت...

زمین لغزش یکی از اجزاء حرکات توده ای است و حرکات توده ای نیز یکی از بلایای طبیعی، که بزرگترین دشمن طبیعی انسانند. وقوع زمین لغزش در شهر سنندج باعث خسارات مالی فراوان و مهمتر از آن استرس حاکم بر مردم ساکن در مناطق لغزشی است. بنابراین هدف از این پژوهش گروه بندی مناطق خطر بر اساس پتانسیل خطر زمین لغزش با استفاده از دو مدل رگرسیون لجستیک و مدل منطق فازی با تابع عضویت گوسی و مثلثی می باشد. با توجه ب...

در این پژوهش با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis)؛احتمال وقوع انواع حرکات توده ای به ویژه زمین لغزش ها در حوضه آبریز کارده به عنوان یکی از زیر حوضه های مهم کشف رود؛ با استفاده از 13متغیر کمی و کیفی مدل سازی شده است. محدوده مورد مطالعه درشهرستان مشهد از استان خراسان رضوی قرار دارد. ابتدا با استفاده از تفسیرعکس های هوایی با مقیاس1:50000و1:20000مربوط به سال 1345؛نقشه توپوگرافی؛ زمین شناسی و...

یافتن روش هایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش ها به سه دسته کنترل غیر فعال، فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شوند. از میان روش های کنترل غیر فعال، میراگرهای اصطکاکی به دلیل تولید آسان، راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگرهای اصطکاکی سیلندری را می توان...

در شمال آلمان غربی در کوهستانی به نام rheinische schiefergebirge یک نیروگاه عظیم توربین و پمپ به نام (waldeck) در داخل یک دهلیز بزرگ در دست ساختمان می باشد برش عرضی این دهلیز بیضی شکل و بمساحت 1400 متر مربع و ابعاد آن 33 متر عرض دهانه در 54 متر ارتفاع می باشد کوهستانی که این دهلیز بزرگ در درون آن ساخته می شود از لایه های تناوب خاک رست فشرده و شیست و نوارهای سنگ ماسه تشکیل شده است . از نظر ژئوفی...

تحلیل شبه استاتیکی، از روش های متداول در طراحی سدهای خاکی است و کمیسیون بین­المللی سدهای بزرگ (icold)، استفاده از این روش را پیش از انجام تحلیل­های دینامیکی نهایی توصیه کرده است. در این تحقیق، با استفاده از مشخصات مصالح سد مسجد سلیمان تحلیل­های استاتیکی، شبه استاتیکی و دینامیکی انجام شده و با استفاده از نتایج تحلیل های دینامیکی ضریب اطمینان دینامیکی و شبه استاتیکی بحرانی­ترین گوه مستعد لغزش محا...

زمین¬لغزش¬ها، به¬طور کلی حرکات توده¬ای از پدیده¬های طبیعی و متداول تغییر شکل دهنده¬ی سطح زمین به¬شمار می¬آیند و عامل اصلی حرکت و لغزش نیروی ثقل است و عوامل متعدد دیگری از جمله باران¬های سیل¬آسا و زمین¬لرزه ها و ... باعث تشدید و تحریک آنها می¬گردند. حوزه¬ی آبخیز طالقان از جمله آبخیزها¬ی مستعد زمین¬لغزش می¬باشد. همچنین در پژوهش¬های پیشین انجام گرفته در این منطقه، پیشنهاد گردیده است که از روش¬های ...