در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

ظهور پدیده شتابدهنده ها مسیری نوین پیش روی کارآفرینان و کسب‌و‌کارهای نوپا گذاشته است. ویژگی های خاص حوزه زیست فناوری و همچنین جدید بودن مفهوم شتابدهنده ها در ایران، شناخت عوامل موفقیت این موسسات را ضروری می نماید. در فرایند انجام این پژوهش، بیست عامل کلیدی موفقیت در حوزه مورد نظر با مطالعه پژوهش های پیشین و مصاحبه های صورت گرفته با مدیران و خبرگان شتاب دهنده های زیست فناوری که می تواند باعث موف...

یکی از جدیدترین ایده های کاربرد خاک مسلح در سازه های نگهبان، سازه سیستم سلولی ژئوسینتتیکی (gcs) می باشد. این سازه متشکل از سه بخش کلی پوسته ژئوسینتتیک، قاب فلزی و مصالح خاکی پرکننده می باشد. در تحقیق حاضر به منظور بررسی رفتار دیوارحائل gcs تحت اثر بار دینامیکی و تاثیر پارامترهایی مثل شتاب پایه، مدت اعمال بار دینامیکی، سختی محوری پوسته ژئوسینتتیکی (ea)، زاویه اصطکاک داخلی (?) و چسبندگی (c) مصالح...

به منظور طراحی لرزه ای سازه ها، تقریباً در تمامی آئین نامه ها، فقط مولفه های افقی جنبش شدید زمین در نظر گرفته می شود و در برخی حالت ها نیز مولفه قائم مد نظر قرار می گیرد اما در اکثر موارد اثرات مربوط به مولفه های دورانی زلزله نادیده گرفته می شود چرا که اولاً تجهیزات اندازه گیری حساس تا سالیان اخیر موجود نبودند و ثانیاً تاثیرات جنبش دورانی برای سازه های ساخته بشر ناچیز انگاشته می شد. با توجه به این...

پروژه طراحی و ساخت سیکلوترون 10 مگا الکترون ولت از سال 1391 با محوریت دانشگاه صنعتی امیرکبیر و همکاری دانشگاه­های دیگر آغاز شده و تاکنون فاز طراحی مفهومی و مهندسی آن به پایان رسیده است. هدف اصلی این سیکلوترون کوچک، ایجاد باریکه پروتون جهت تولید رادیوایزوتوپ­های مورد استفاده در دستگاه pet می­باشد. این سیکلوترون از قسمت­های مختلفی مانند مگنت، کاواک، چشمه یونی، سامانه rf و llrf، سامانه خلأ، سامانه...

زمین لرزه?ها می?توانند تنش?های دینامیکی قابل?توجهی در شیروانی?ها ایجاد کنند. هنگامی?که این تنش?ها با تنش?های استاتیکی موجود جمع شوند ممکن است باعث ناپایداری سنگ یا خاک شوند.???????????????????? در این تحقیق نخست روش?های تحلیل پایداری دینامیکی شیروانی?ها، شامل روش عددی، روش شبه?استاتیکی و روش نیومارک مورد بررسی قرار گرفتند و در ادامه، پایداری دینامیکی دیواره شمالی معدن شماره 1 سنگ?آهن گل?گهر با ...

در پایان نامه ی حاضر ابتدا تاثیر مولفه ی قائم زلزله بر ضریب اطمینان شبه استاتیکی بررسی شده است. بررسی نتایج نشان می دهد که به ازای مقادیر کم ضریب زلزله ی افقی(k_h?0.1)، مولفه ی قائم تاثیری بر ضریب اطمینان ندارد اما برای مقادیر بزرگ تر ضریب زلزله ی افقی(k_h?0.4)، مولفه ی قائم تاثیر قابل توجهی در کاهش ضریب اطمینان شبه استاتیکی دارد. در ادامه با درنظرگرفتن سد گتوند علیا به عنوان مطالعه ی موردی و ب...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

مقدمه: در شتاب دهنده های پزشکی مورد استفاده در پرتو درمانی، از برخورد فوتون های پر انرژی با اجزای شتاب دهنده ی نوترون استفاده می گردد. تولید این نوترون ها باعث دریافت دز اضافی توسط بیمار می شود. این مطالعه، با هدف بررسی تأثیر استفاده از حفاظ هایی با جنس ها و ابعاد متفاوت در شتاب دهنده ی پزشکی 20 saturne با انرژی mv 18 در کاهش دز فوتونوترون ها، انجام شد. روش ها: برای انجام شبیه سازی ها، از کدهای...

در این مقاله، شبیه‌سازی ایدئالی از تولید خودبه‌خودی امواج گرانی– لختی در ضمن تحول شارش تاواری در یک مدل عددی برمبنای معادلات بسیط کروی با دو لایه هم‌دمای پتانسیلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مدل معادلات بسیط در نمایش تاوایی پتانسیلی، واگرایی سرعت افقی و واگرایی شتاب عرضه می‌شود. انتگرال‌گیری مکانی با طرح‌واره تفاضل متناهی مرتبه چهارم فشرده در راستای نصف‌النهاری و تبدیل طیفی در راستای مداری ...