هدف از مطالعه حاضر، تحلیل تنشها و تغییر مکانهای سکوی دریایی تحت اثر برخورد امواج شرایط مشابه به شرایط واقعی یک سکوی دریایی در flow3d است. بنابراین به کمک مدل عددی خلیج فارس به کمک اطلاعات هندسی و هیدرودینامیکی و سازهای شبیهسازی گردید. به این منظور مدل از لحاظ اندرکنش موج با سازه و از لحاظ هیدرودینامیکی تحت شرایط مرزی و شرایط شبکه بندی صحیح کالیبره گردید و درصد خطای شبیه سازی تحت شرایط موجود برر...

زمان بندی سیستمهای تولید کارگاهی انعطاف پذیر از جمله مسائل مهم در حوزه های مختلف مدیریت تولید و سیستمهای ساخت و کارگاه های تولیدی بوده و در حال حاضر مورد توجه بسیاری از محققین در حوزه مسائل بهینه سازی می باشد. تحقیق حاضر، شامل مسئله زمانبندی سیستمهای تولید کارگاهی منعطف با سه تابع هدف کمینه سازی زمان تکمیل کل کار، ماکزیمـم بار کاری ماشینها و بار کاری کل ماشینها می باشد. با توجه به np-hard بودن ...

در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...

چکیده کنترل و پایداری از مهم ترین مسائلی است که امروزه در شبکه های قدرت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج حاصل از آنها، توسعه آینده شبکه ها مورد طراحی قرار می گیرد. قابلیت اطمینان، افزایش کیفیت قدرت انتقالی،استفاده بهینه از ظرفیت توان انتقالی، میرایی نوسانات ژنراتورهای تولیدکننده انرژی الکتریکی و حفظ پایداری فاکتورهای بسیار مهمّی هستند و مورد توجه، که برای دست یابی به آنها جبران...

چکیده یکی از مسائل مهم فرهنگی در عصر صفوی، تأثیر هنر اروپایی در ایران است. از دستاوردهای رابطة ایران و غرب در موسیقی عصر صفوی، حضور سازهای اروپایی در دربار ایران است. حضور سازهای اروپایی در ایران، هم در گزارشات سفرنامه نویسان اروپایی و هم در تصاویر به جا مانده از عصر صفوی مشهود است. با این حال سازهای غربی در جامعة صفوی فراگیر نشد و تنها در دربار شاهان و توسط نوازندگان اروپایی به اجرا در می آمد...

روش نورد سرد لوله از فرآیندهای رایج تولید لوله بدون درز است. از مشکلات این روش ترک های ایجاد شده در لوله نهایی است. یکی از روش های پیش بینی و کاهش این ترک ها استفاده از شبیه سازی عددی فرآیند است. در این مقاله به شبیه سازی اجزای محدود آسیب در فرآیند پیلگر سرد به روش سه غلتک پرداخته می شود. در این شبیه-سازی جهت مشاهده ی آسیب از سه مدل آسیب شامل: معیار آسیب نرم لمتر، اصلاح شده لمتر و مدل آسیب تجمع...

به علت بروز خشکسالی های متمادی و کاهش شدید بارندگی در چند دهه­ی اخیر، پیش بینی وضعیت اندازه­ی جریان منابع آبهای سطحی در رودها جهت مدیریت منابع آبی اهمیت ویژه ای یافته است. از این نظر، اندازه­ی بده­ی عبوری از رودخانه­ها که مهمترین منبع تغذیه­ی آب پشت سدها می باشند، جزء مهمترین عوامل در زمینه­ی پیش بینی آبهای سطحی به­شمار می رود. در این مطالعه از ترکیب دو ابزار شبکه­های عصبی مصنوعی و نظریه موجک ش...

امروزه شبیه سازها بعنوان یکی از تکنولوژی های آموزشی نوین در بخش آموزش دریانوردی، جایگاه ویژه ای دارند. گرچه طراحی مدلی برای آموزش سیستم هایی که فاکتورهای محیطی و انسانی بسیاری در آن دخیل هستند کار دشواری است. اما با کمک تکنولوژی روز می توان مدلی را که تا حد قابل قبولی به واقعیت نزدیک باشد ایجاد نمود. استفاده آموزشی از شبیه سازها منوط به تهیه برنامه درسی و اجرای موثر برنامه آموزشی می باشد. این ت...

یکی از مهم ترین اتصالات در سازه های فولادی اتصالات کف ستون می باشند. هرچند که متاسفانه تا به امروز در مقیاس سایر اتصالات سازه های فولادی مطالعات اندکی بر روی رفتار دینامیکی آن ها صورت گرفته است. چالش اولیه مدل سازی این اتصالات پاسخ شدید غیر الاستیک، تغییرات مداوم سختی، مقاومت و شکل پذیری تحت بارهای شدید مانند زلزله می باشد. هدف از این تحقیق، مدل سازی ترکیبی برای توصیف رفتار هیسترزیس اتصال کف ست...