در سال های اخیر، شبکه های توری بی سیم با هدف ارائه خدمات بهتر در شبکه، ایجاد شده اند. در این شبکه ها، گره ها به دو دسته ی مسیریاب های توری بی سیم و مشتریان توری بی سیم تقسیم می شوند. هر گره علاوه بر میزبان بودن، باید به صورت یک مسیریاب برای ارسال بسته های داده، در زمان هایی که فرستنده و گیرنده در برد ارتباطی مستقیم یکدیگر نباشند، عمل کند. از جمله ابزارهای که با استفاده از آن می توان ظرفیت را در...

شبکه های موردی سیار ترکیبی از گره های مستقل اند که فاقد هر گونه زیر ساختی می باشند. گره های این شبکه می توانند پیرامون محیط خود حرکت کرده و با استفاده از برقراری ارتباط با گره های دیگر به انتقال داده بپردازند. قابلیت حرکت گره ها و نیز بی نیاز بودن به وجود زیر ساخت و همچنین راه اندازی سریع و آسان این نوع شبکه ها، کاربردهای متنوعی را برای این شبکه فراهم ساخته است؛ کاربردهایی که جمع آوری اطلاعات ا...

حد فرصت ارسال و پنجره ی رقابت دو پارامتر تأثیر گذار در دسترسی به رسانه، در شبکه های مبتنی بر استاندارد ieee 802.11e می باشند. در این شبکه ها، هر ایستگاه بی سیم با تنظیمِ مقدارِ پنجره ی رقابت خود، احتمال دسترسی خود به رسانه­ی بی­سیم را مشخص می کند. علاوه بر این، حدّ فرصت ارسال، یک دوره ارسال بدون برخورد را برای یک ایستگاه ممکن می سازد. برای افزایش میزان بهره وری از رسانه بی­سیم می توان این دو پارام...

یکی از انواع شبکه های بی سیم، extbf{شبکه های بی سیم اد-هاک متحرک} %ltrfootnote{ mobile ad-hoc wireless networks} است. این شبکه، مجموعه ی گره هایی است که به صورت بی سیم و بدون نقطه دسترسی با یک دیگر ارتباط برقرار می کنند. گره ها می توانند کامپیوتر extbf{میزبان} %ltrfootnote{host} یا مسیریاب باشند. گره میزبان، کامپیوتری است که منابع، سرویس ها و برنامه های کاربردی را در اختیار دیگر گره ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

شبکه حسگر بی‎سیم یک نوع از شبکه‎های بی‎سیم موردی و ترکیبی از حسگر‎های کوچک است که به صورت انبوه در محیط پخش شده‎اند. گره‎های حسگر اساسا منابع و قدرت محدودی دارند. در تعدادی از کاربردهای این شبکه‎ها، تضمین امنیت یک مسئله حیاتی است. همچنین پروتکل‎های مسیریابی طراحی شده بیشتر بر روی قدرت گره‎ها تمرکز می‏کنند و کمتر جنبه امنیت را درنظر گرفته‎اند. از این‎رو اغلب الگوریتم‎های مسیریابی توسعه یافته برا...

سامانه مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

جانشین پروری از مهم ترین راهبرد های بقا برای فعالیت اثربخش در جهان متلاطم امروز است که صرف نظر از اهمیت این امر، در هر سازمان، مجموعه ی متنوعی از عوامل تسهیل گر یا بازدارنده در فراگرد توسعه ی برنامه ی جانشین پروری ظاهر می شوند که به نوعی میدان نیروی پرچالشی را له یا علیه آن به وجود آورند. پژوهش حاضر، با استفاده از روش تحقیق کیفی-تحلیل محتوا به تحلیل شیوه های تسهیل گر یا بازدارنده ی اجرای برنامه...

شبکه های موردی متحرک که نوع خاصی از شبکه های بی سیم می باشند به عنوان نسل جدید شبکه های کامپیوتری برای برآوردن یک سری نیازهای خاص و با ویژگی هایی متفاوت از شبکه-های سیمی طراحی شدند. خصوصیات شبکه های موردی متحرک، همچون پویا بودن توپولوژی، فقدان زیرساخت ثابت و وجود محدودیت انرژی، مسئله مسیریابی را در این شبکه ها به چالش کشیده است. به علت طبیعت ناپایدار شبکه های موردی، مسأله کشف و نگهداری مسیر از ...

پرش هیدرولیکی متحرک، حالت خاصی از جریان غیرماندگار است که باعث تغییر رژیم و وقوع ناپیوستگی هیدرولیکی در جریان می شود . در روندیابی جریان غیرماندگار و یا برنامه های بهره برداری کانال های روباز، آگاهی از رفتار چنین جریانی در باز ه ها ضروری است . این درحالی است که شبیه سازی عددی این پدیده به واسطه وجود ناپیوستگی هیدرولیکی و غیرماندگاری جریان، پیچیده است و داده های آزمایشگاهی در این مورد نیز محدو...