مطابق آیین­ نامه ­های لرزه­ای جدید، ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی یک امر ضروری است. بدیهی است که در صورت ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی خرابی برخی از المان­های سازه­ای اجتناب ناپذیر است. تجربه نشان داده است که برای زلزله­های متوسط به بالا تعمیرات المان­ها ضروری است. بنابراین استفاده از سیستم سازه­ای که به آسانی قابل تعمیر باشد، در مناطق لرزه­ای مفید است. به طور منطقی سازه­هایی که تغییرشکل آن...

در این پروژه ، هدف بررسی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه توزیع در حضور منابع هارمونیکی می باشد ، برای رسیدن به این مهم در ابتدا مروری بر هارمونیک ها در سیستم قدرت انجام می گیرد ، سپس منابع تولید هارمونیک و تاثیراتی که روی تجهیزات شبکه توزیع دارند ، مورد بررسی قرارداده می شود . با بررسی اجمالی بر روی شبکه توزیع، به ارزیابی و مقایسه عوامل خاموشی پرداخته می شود و شاخصهای قابلیت اطمینان مرتبط با شبکه ت...

دکلهای فولادی مهارشده، با کابل، کاربردهای مختلفی در فرستنده های رادیو و تلویزیون و آنتن های مخابراتی دارد. این دکلها به دلیل وزن کم، در مقابل باد حساسیت بیشتری نسبت به زلزله دارند، مگر در مواردی که وزن متمرکز بالایی دکل قابل ملاحظه باشد. هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار دینامیکی دکلهای فولادی مهار شده توسط کابل، تحت اثر باد می باشد.

پیش¬تنیدگی بتن با کابل در سازه¬های مختلف رایج می¬باشد. به همین ترتیب، سازه¬های فولادی پیش-تنیده با کابل در مقایسه با سازه¬های فولادی بدون پیش¬تنیدگی امتیازاتی دارند، مانند رفتار الاستیک بیشتر تحت بارگذاری بالاتر، مقاومت نهایی بالاتر، و تغییرمکان کمتر تحت بارهای سرویس. با این حال پیش¬تنیدگی سازه¬های فولادی با کابل رایج نیست زیرا پیچیدگی قابل¬توجه در جزئیات انحراف¬دهنده¬ها و یا گیره¬ها باعث افزای...

به طور کلی تیر های عمیق به عنوان شاه تیر های حمال و سرپوش شمع ها و همچنین در دیوار ها­ی ساختمان­های بلند کاربرد دارند. برای اجرای سرویس های اساسی مثل کانال های هوا، دسترسی به کابل های شبکه های الکتریکی و کامپیوتری، تاسیسات مکانیکی و یا رفت و آمد از اتاقی به اتاق دیگر، در جان تیر های عمیق بتن مسلح بازشو طراحی می کنند. در این مقاله به بررسی رفتار تیر های عمیق بتن مسلح دو سر ساده دارای بازشو با اس...

به طور کلی تیر های عمیق به عنوان شاه تیر های حمال و سرپوش شمع ها و همچنین در دیوار ها­ی ساختمان­های بلند کاربرد دارند. برای اجرای سرویس های اساسی مثل کانال های هوا، دسترسی به کابل های شبکه های الکتریکی و کامپیوتری، تاسیسات مکانیکی و یا رفت و آمد از اتاقی به اتاق دیگر، در جان تیر های عمیق بتن مسلح بازشو طراحی می کنند. در این مقاله به بررسی رفتار تیر های عمیق بتن مسلح دو سر ساده دارای بازشو با اس...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

در ساختمان های بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، معمولاً سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی و یا ترکیبی از این دو استفاده می شود. استفاده از مهاربندی کابلی به صورت ضربدری، روش جدیدی برای مقاوم سازی آن ها می باشد. این سیستم به دلیل وزن کم کابل، مقاومت کششی بسیار بالای کابل، سهولت اجرا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری نسبت به سایر سیستم های مقاوم سازی بسیار اقتصادی است. در این سیستم جهت افزایش سخ...