طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

یکی از مهم‌ترین عناصر شهرها، بوستان‌ها و فضاهای سبز شهری‌ هستند. نوع طراحی و عملکرد بوستان‌های شهری باید در راستای ضروریات زندگی شهری و در پاسخگویی به نیاز شهروندان باشد چرا که این امر می‌تواند در جهت ایجاد محیط زیست سالم و با ارزش شهری نیز به کار گرفته شود. هدف از انجام این پژوهش مدل‌سازی ارزیابی رضایتمندی بازدیدکنندگان از بوستان‌های شهری با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی است. در انجام این پژوهش ...

سیل یکی از بلایای طبیعی مهمی است که همه‌ ساله باعث ایجاد خسارت‌های مالی و جانی فراوانی به جوامع </st...

چکیده: EEGیکی از مهمترین و رایجترین مراجع برای مطالعه عملکرد مغز واختلالات نورولوژیک است. به همین دلیل، تشخیص تغییرات EEG توسط سیستم‌های خودکار، موضوعی است که برای سال‌های متوالی تحت مطالعه است.از آنجا که در هر سیستم دسته بندی، صحت تصمیم گیری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا نیازمند وجود روش های طبقه بندی بهتر برای سیگنال مغزی هستیم. در این تحقیق، به دنبال ارائه یک سیستم هوشمند مرکب برای بهبو...

هدف از این پژوهش بررسی دقت، حساسیت و اختصاصی بودن سامانه غربالگر هوشمند طراحی شده برای پیش‌بینی کودکان پیش‌دبستانی مستعد اختلالات عصبی-تحولی رایج (نقص توجه-بیش‌فعالی و نارساخوانی) است. برای جمع‌آوری داده، از روش پژوهش پیمایشی از نوع ارزیابی و تشخیص استفاده شد. بدین منظور کودکان پیش‌دبستانی به روش خوشه‌ای تصادفی انتخاب شدند و برنامة رایانه‌ای عصبی-شناختی طراحی شده توسط دلاوریان و همکاران را انجا...

مدل سازی و شبیه سازی فرایند بارش-رواناب از مسائل مهم هیدرولوژیکی ا ست که تاثیر بسزایی در تحلیل ، برنامه ریزی و مدیریت هرچه بهتر منابع آب دارد. به دلیل ماهیت غیر خطی و خاصیت تصادفی(stochastic) پدیده های مرتبط با بارش-رواناب، پیدا کردن مدلی که در عین سادگی بتواند خصوصیت حوضه را هم در خود بگنجاند و پاسخی مکفی و پیش بینی دقیق در اختیار قرار دهد، مورد توجه قرار گرفته است. لذا نظر به پیچیدگی فرایند ب...

در حال حاضر ، علیرغم تمام پیشرفتها و تسهیلات ، مشکلات بهداشت روانی از جمله اضطراب به عنوان معضلی برای خانواده ها و سازمانها ، خصوصا دانشجویان رو به فزونی است و انسان امروز ، مغموم و پریشان به قله های فتح شده خواسته هایش خیره شده و سرانجام به این یقین رسیده است که بدون معنویت تنها می ماند و در گرداب فنآوری به فنا می رسد چرا که امروزه ، اثر گذاری محیطظ زندگی ، باورها و اعتقادات فرد، در کل سیستم ر...

در طی سال های اخیر پیش بینی فرآیندهای هیدرولوژیکی به منظور بهره برداری پایدار از منابع آب با استفاده از روش های هوشمند مورد توجه دست اندرکاران بخش آب قرار گرفته است. در این تحقیق با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی (ann) و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی (anfis) اقدام به پیش بینی دبی جریان روزانه رودخانه اهر چای واقع در استان آذربایجان شرقی در ایستگاه های اورنگ، برمیس و تازه کند گردید. برای مد...

چکیده مدیریت مالی فرایند‌های پژوهش‌های نظری در مراکز مطالعاتی و پژوهشی دفاعی، با توجه به محدودیت‌های مربوط به اعتبارات پژوهشی و گستردگی این مراکز و نیز وجود اولویت‌های پژوهشی و سطح‌بندی آنها، همواره از اهمیت ویژه‌ای برخوردار بوده و چالش‌هایی را برای تصمیم‌گیران این حوزه ایجاد نموده است. هدف مقاله پیش رو شناسایی معیارهای مناسب مدیریت مالی فرایندهای پژوهشی در مراکز دفاعی (م...

در این مطالعه جهت مدل سازی میزان غلظت تری هالومتان در آب شرب، از شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده است. پس از آموزش، شبکه عصبی قادر است براساس مشخصات کیفی آب و میزان غلضت کلر در آب شرب، میزان غلظت تری هالومتان را پیش بینی کند. جهت ارزیابی و تشریح مدل، آب تصفیه خانه سنگر واقع در شهرستان رشت به صورت موردی  بررسی شده است. از اندازه گیری های انجام یافته بر روی آب شرب تصفیه خانه سنگر، داده های مورد نیاز،...