در این پایان نامه یک ترکیب جدید از شبکه عصبی پایه شعاعی گوسی به عنوان جبران ساز رو به جلو به همراه استراتژی کنترل انتگرال مقاوم از علامت خطا (rise) ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی به منظور ردیابی مسیر حالت متغیر با زمان برای سیستم های غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات خارجی استفاده می شود. از آنجایی که کنترل کننده بر مبنای شبکه عصبی، عموما دارای نتایج پایداری کراندار نهایی یکنواخت ...

چکیده: با توجه به اهمیت شبکه قدرت در امنیت ملی، حفظ پایداری سیستم قدرت و جلوگیری از بروز خاموشی در شرایط بحرانی یکی از مهمترین نگرانی های متولیان سیستم قدرت است. استفاده از هوش مصنوعی توزیع شده و بکارگیری زیرساخت های کنترل ناحیه گسترده منجر به ایجاد طرحی انعطاف پذیر برای کنترل شبکه قدرت می گردد و سیستمی مقاوم را در برابر اغتشاش های ناشی از بلایای طبیعی، جنگ، خرابکاری، حملات سایبری و یا نقص های ...

در این پایان نامه شبکه های عصبی برای بهینه سازی استفاده شده است. کاربرد این نوع شبکه ها را در مسائل مختلف بهینه سازی از جمله مسائل خطی و غیر خطی و مسائل درجه دوم و مسائل مکمل غیر خطی را بیان کرده ایم. ایده اصلی از تقریب سازی شبکه های عصبی برای مسائل بهینه سازی، ساخت یک تابع انرژی و برقرار کردن یک دستگاه دینامیکی برای نشان دادن یک شبکه عصبی مصنوعی است. دستگاه دینامیکی به کاربرده شده از نوع معادل...

استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی بهعنوان روشی جدید برای برآورد مشخصه های فیزیکی محصولات کشاورزی و درجه بندی آنها بر حسب پارامترهای مختلف مطرح شده است. در این پژوهش ابتدا مقادیر مشخصه های فیزیکی 100 عدد پرتقال رقم محلی دزفول شامل سه بعد هندسی، جرم، حجم و سطح تصویر عمودی اندازه گیری شد و از دو شبکه عصبی مصنوعی برای مدلسازی جرم و حجم پرتقال برحسب ابعاد هندسی (ANN(h,w,t)) و سطح تصویر (ANN(A)) میوه ا...

سیستمهای بازشناسی مقاوم گفتار به سیستمهایی اطلاق می گردد که در شرایط عدم انطباق داده های آموزش و آزمون صحت بازشناسی قابل قبولی داشته باشند. در تحقیق حاضر یک سیستم بازشناسی مقاوم گفتار تلفنی، مبتنی بر اصلاح بردارهای بازنمایی توسط شبکه عصبی دوسویه (یک شبکه عصبی چند لایه معمولی به علاوه یک شاخه برگشتی که اطلاعات لایه مخفی شبکه را با ورودی شبکه ترکیب می کند) و مدلهای مخفی مارکف به عنوان مدلهای بازش...

دیسک و پره سیستمی است که از تعداد مشخصی قطاع با خصوصیات هندسی و ماده یکسان تشکیل شده است. اما در عمل همواره اختلافات کوچکی در خصوصیات فیزیکی سیستم وجود دارد. این اختلافات می تواند ناشی از تولرانس های ساخت باشد. همچنین کارکرد زیاد سیستم و استهلاک ناشی از آن از دیگر عوامل بوجودآمدن نامیزانی در سیستم هستند. در اثر این پدیده، تفاوت های بسیار زیادی در پاسخ دینامیکی سیستم نسبت به حالت میزان ملاحظه می...

بروز اغتشاش های نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه های قدرت گسترده، باعث بوجود آمدن نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را در سیستم می گردد. گاهی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه آنها از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما، بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است نوسانات مذکور برای مدت طولانی ادامه داشته و همزمان دامنه آن اغتشاش ها نیز رو به افزایش می رود. جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکا...

نظر به اهمیت تشخیص مکانیزه آفات گیاهان، در این پژوهش تشخیص آفت نخود توسط تکنیک پردازش تصویر با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی شبیه سازی شده است. بدین منظور تعدادی تصویر در ابعاد 18پیکسل از نخودهای سالم و آسیب دیده بعنوان تصاویر آموزش تهیه شده و پس از استخراج ویژگی آنها ×27 توسط موجک گابور، بعنوان داده های آموزشی به شبکه عصبی اعمال گردید. سپس برای تست شبکه، یک دسته از داده ها که در آموزش شبکه...

دستیابی به رشد مستمر و مداوم اقتصادی و به موجب آن توسعه اقتصادی را می توان از زمره اهدافی قلمداد نمود که تمام کشورها در پی دستیابی به آن می باشند. در این راستا بانک ها نقش بسیار مهمی در پیشرفت و توسعه اقتصادی هر کشور ایفا می نمایند. در حال حاضر با توجه به تعداد قابل توجه بانک های دولتی و خصوصی در کشور پیش بینی کارایی آن ها اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، مدلسازی و پیش بینی کارایی...