طبیعت از سیستم های پیشرفته ای تشکیل شده است که قادر به انجام محاسبات پیچیده بوده و توانایی تطبیق پذیری و آموزش با استفاده از اجزای آنالوگ را دارا می باشد، گرچه سیستمهای دیجیتال به طور قابل توجهی نسبت به سیستمهای آنالوگ برحسب دقت عملکرد، بالا بودن سرعت و عملیات محاسباتی دارای مزیت می باشند، ولی این سیستمها از نظر توان نمی توانند عملکرد بهتری نسبت به سیستمهای آنالوگ داشته باشند در این پایان نامه ...

راهکار طراحی توسعه پایدار سیستم زه‌کشی رواناب سطحی یا به اصطلاح توسعه کم اثر طیف وسیعی از روش‌ها را به منظور نگهداشت، نفوذ، یا تصفیه رواناب‌های رگباری در محیط های شهری شامل می‌شود. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی کاربرد مخازن ذخیره به عنوان یکی از روش‌های سازه‌ای توسعه کم اثر، به منظور حذف یا کاهش سیلاب‌های ناشی از بارندگی در شبکه‌ی جمع آوری و انتقال زه‌آب‌های سطحی بخشی از حوزه‌ی شهری بابلسر می...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...

مخروط آتشفشانی تفتان در جنوب شرق ایران و در شمال غرب شهر خاش واقع شده است. با توجه به این که هم اکنون از قله این آتشفشان بخار آب و گازهای گوگردی خارج می شود، ولی وجود دره‌های عمیق و شکل نامنظم شبکه آبراهه‌ها در دامنه‌های این مخروط، نشانگر عملکرد درازمدت فرسایش و تکامل شبکه زهکشی در این مخروط می باشد. هدف این تحقیق، بررسی تأثیر مورفومتری و لیتولوژی در تکامل و الگوی زهکشی در دامنه‌های این مخروط آ...

کاربرد سه نوع آرایه الکترودی جهت شناسایی یک حفره زیرزمینی بررسی گردید. تصویر سازی سه بعدی مقاومت الکتریکی در امتداد هشت پروفیل موازی با استفاده از آرایه های الکترودی قطبی- قطبی، قطبی-دوقطبی و دوقطبی- دوقطبی با فاصله بین الکترودی یک متر  و شبکه مستطیلی صورت گرفت. برگردان سازی داده ها توسط یک الگوریتم وارون سازی  سه بعدی مبتنی بر روش برگردان سازی هوشمند انجام گردید.  جهت بدست آوردن نتایج بهتر، بر...

سیستم توزیع انرژی الکتریکی واسطه برق رسانی بین سیستم انتقال و مصرف کننده ها می باشد. در سیستم های توزیع مقادیر ناکافی توان راکتیو منجر به کاهش ولتاژ باس ها با دور شدن ار فیدر اصلی و نیز مقادیر بالای تلفات توان می شود. این افت ولتاژ و تلفات توان را می توان توسط خازن های موازی جبران کرد. به همین دلیل جایابی بهینه خازن های موازی از اهمیت بالایی برخوردار است.از طرفی درصد بارهای غیر خطی در سال های ا...

آبشستگی تکیه‌گاه پل می‌تواند عامل اصلی شکست پل و در نتیجه افزایش هزینه تعمیرات و کاهش دسترسی به راه‌ها شود. بنابراین، اهمیت مطالعه در مورد پیش‌بینی آبشستگی در تکیه‌گاه پل‌ها و راه‌های کاهش آن به خوبی روشن است. اکثر تکیه‌گاه پل‌ها در دشت سیلابی یک آبراهه مرکب قرار گرفته‌اند. هدف این تحقیق بررسی تأثیر احداث دیوار موازی بر آبشستگی تکیه‌گاه پل با دیواره عمودی در مقطع مرکب می‌باشد. آزمایش‌ها در طول‌...

در این رساله یک ساختار جدید برای سیستمهای پردازش موازی عظیم پیشنهاد و سپس تحلیل شده است . در ساختار پیشنهادی پردازنده ها در کلاسترهائی در چند طبقه سازماندهی شده اند و بهمین دلیل آن را ساختار کلاستربندی شده چندطبقه نامیده ایم. ساختار مذکور به دو صورت افقی و عمودی قابل گسترش است و در حالتهای خاص بسیاری از سیستمهای پردازش موازی قبلی را در برمی گیرد. مزایای سیستمهائی که براساس این ساختار طراحی شوند...

امروزه بازو های رباتیک از بخش های جدا ناپذیر صنعت می باشند و گستره ی کاربرد های آنها به زمینه هایی همچون پزشکی، فناوری های فضایی و غیره رسیده است. بازو های رباتیکی که در گذشته به کار می رفتند، ساختاری سری داشتند، بدین معنی که در ساختار مکانیکی آنها حلقه ی بسته ای وجود نداشت. در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات ها...

به دنبال رشد جهانی شدن، مقوله واردات موازی بیش از پیش مورد توجه واقع شده است. واردات موازی ، واردات کالاهای تحت حمایت مالک فکری به یک بازار دیگر بدون رضایت مالک فکری می باشد و مهمترین عامل ایجاد آن، تفاوت قیمت میان بازار کشورها می باشد؛ بدین ترتیب واردکننده موازی محصولی را از بازار کشوری به قیمت ارزان می خرد و سپس در بازار کشوری دیگر به قیمت گران تر می فروشد. چنین تجارتی از سوی کشورهای توسعه یا...