در این مقاله، به طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

از اساسی‌ترین موارد در مدیریت کمی منابع آب زیرزمینی، تخمین سطح آب با استفاده از داده‌های برداشت شده از شبکه چاه‌های مشاهده‌ای است. هدف از این پژوهش، میان‌یابی سطح آب ‌زیرزمینی با استفاده از زمین‌آمار و محاسبات نرم در منطقه­ای از دشت‌های بم نرماشیر و رحمت‌آباد (استان کرمان) با مساحت 19028 کیلومتر مربع به عنوان نمونه می­باشد. از روش‌های کریجینگ ساده و عکس فاصله وزنی و همچنین مدل‌های شبکه عصبی مصن...

در این مقاله شبکۀ زنجیره تأمین حلقه بسته شامل تأمین‌کنندۀ خارجی، مراکز تولید/بازیابی، مراکز ترکیبی توزیع/جمع‌آوری، مراکز دفع و مشتریان در نظر گرفته شده است. به‌طور‌کلی در زنجیره‌های حلقه بسته که تولید از‌طریق محصولات برگشتی انجام می‌شود، با در نظر گرفتن یک دوره تحلیل به‌درستی انجام نمی‌شود. در بسیاری از شرایط در دنیای واقعی نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک دوره وجود دارد؛ به‌ همین دلیل مدل بررسی‌...

دفاتر خدمات مسافرتی به عنوان حلقه نهایی ارتباط دهنده محصولات گردشگری با مصرف کنندگان، نقش مهمی در موفقیت صنعت گردشگری دارند. با اینحال موفقیت این دفاتر نیز بسته به یکسری عوامل داخلی و خارجی است. عوامل خارجی آن دسته عواملی را شامل می‏شود که مدیریت و کنترل آن خارج از توان دفاتر و عمدتا به سیاستهای دولت و قانونگذای وابسته است. لذا تاثیر یکسانی برای تمامی دفاتر دارد. از سوی دیگر عوامل داخلی در ارتب...

بهره مندی از سیستم لجستیک مناسب یکی از عوامل کلیدی موفقیت در کسب و کار است یکی از استراتژی های مهم در بهره وری لجستیک ،کاهش هزینه به منظور حفظ سوددهی است. یکپارچه سازی عملکردهای نظام لجستیک منجر به بهبود وضعیت ارتباطات بین فعالیت ها شده و ضمن کاهش هزینه ها کارایی بنگاه را بالا می برد. اینترنت اشیا به شبکه ای اشاره دارد که در آن هر شی فیزیکی توسط یک برچسب رادیو شناسا هویت یافته و با دیگر اشیا ...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

با توجه به نقش ژنراتور سنکرون در تولید برق و تحویل توان مصرفی مورد نیاز، شناخت دقیق پارامترهای مجهول ژنراتور سنکرون در طراحی کنترل کننده ها ویا شبیه سازی بعضی از پدیده ها نظیر اغتشاش وغیره اهمیت به سزایی دارد . از مشکلات شناسایی سیستم های حلقه باز، آزمایش و نمونه گیری از آنها در حالت حلقه بسته می باشد. زیرا بعضی از سیستم ها هستند که نمی توان آنها را بصورت حلقه باز آزمایش کرد، مثلا در یک نیروگا...

در این پژوهش یک مدل غیر قطعی زنجیره ی تأمین با حلقه ی بسته، توسعه داده شده است. تابع هدف در این مدل، بیشینه سازی سود کل زنجیره با در نظر گرفتن هزینه های تولید، بازتولید، برگشت، موجودی، برون سپاری (تولید، بازتولید، برگشت)، دورریز و بازیافت است. به دلیل در نظر گرفتن هزینه های موجودی، مدل مذکور چنددوره یی است و سعی شده نسبت به مدل های قبل کمی به واقعیت نزدیک تر باشد. برای یافتن جواب بهینه در این م...