In this paper a new structure based on Bayesian networks is presented to improve mobile robot behavior, in which there exist faulty robot sensors. If a robot likes to follow certain behavior in the environment to reach its goal, it must be capable of making inference and mapping based on prior knowledge and also should be capable of understanding its reactions on the environment over time. Old ...

توانایی اهرم سازی شایستگی های شرکای زنجیره تأمین از طریق ایجاد هماهنگی با آنها، به عنوان یکی از عوامل اصلی موفقیت مدیریت زنجیره تأمین شناسایی شده است. صنعت خودرو سازی، از جمله صنایعی است که همواره تلاش جهت مشارکت و هماهنگی با شرکای زنجیره تأمین در آن مورد توجه بوده است و گسترده ترین میزان مطالعات در این زمینه را به خود اختصاص داده است. به طوری که، موفقیت اتومبیل-سازان ژاپنی در روابط نزدیک با تأ...

امروزه در مهندسی زلزله بر اساس عملکرد، به دلیل پیچیدگی پدیده­ی فروریزش در سازه­ها، درکنار اهمیت بالای سطح فروریزش بر عملکرد احتمالاتی کل سازه، ارزیابی این سطح مورد توجه قرار گرفته است. وجود متغیرهای تصادفی حساس بر رفتار لرزه­ای سازه نیز بر پیچیدگی آن افزوده است. در این مقاله با ارائه­ی روش جدید احتمالاتی مبنی بر شبیه­سازی مکانیزم­های شکست در چارچوب تحلیل ida با استفاده از شبکه­ی احتمالاتی بیزین...

هدف از تحقیق حاضر پهنه بندی خطر زمین لغزش با استفاده از تئوری بیزین در بخشی از استان گلستان است. به این منظور ابتدا با استفاده از نقاط لغزشی بانک اطلاعات زمین لغزش کشور (392 نقطه لغزشی) نقشه پراکنش زمین لغزش های منطقه تهیه گردید. سپس نقشه های هر یک از عوامل مؤثر بر وقوع زمین لغزش مانند درجه شیب، جهت شیب، شکل شیب، ارتفاع، کاربری اراضی، زمین شناسی، فاصله از جاده، فاصله از آبراهه، فاصله از گسل، شا...

شرکت توزیع برق نیز یکی از شرکت هایی می باشد که با وجود حجم انبوهی از داده های مرتبط، با مشکل تصمیم گیری درباره شناسایی تلفات مواجه است و سالانه هزینه هنگفتی را بابت تلفات خصوصا تلفات غیرفنی و مشترکین غیرمجاز می پردازد. هدف این پژوهش، شناسایی مشترکین اثرگذار بر تلفات غیر فنی با استفاده از داده کاوی می باشد. در این تحقیق پس از بررسی مبانی نظری و مرور مطالعات پیشین، بر اساس گام های اجرایی متدولوژی...

بیش‎اطمینانی که یکی از ویژگی‎های شخصیتی افراد می‌باشد، که ممکن است بر تصمیم‌گیری‌های مدیران شرکت‌ها تأثیر داشته باشد، مدیریت با رفتار غیرمنطقی می‌تواند بر عملکرد شرکت در بلند‌مدت تأثیرگذار باشد. هدف اصلی از پژوهش کاربردی حاضر «مقایسه توانایی الگوریتم‌های یادگیری ماشین آدابوست و طبقه‌بندی احتمالی بیزین در پیش‌بینی بیش‌اطمینانی مدیران شرکت‌های بازار سرمایه ایران طی سال‌های 1387 تا 1395» می‌باشد ک...