یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی ...

یک روش مؤثر و سازگار با محیط زیست برای سنتز دی هیدرو-2-اکسی پیرول های چند استخلافی از طریق یک تراکم دومینوی چهارجزئی تک ظرفی دی آلکیل استیلن دی کربوکسیلات، فرمالدهید و آمین ها (آروماتیک و آلیفاتیک) در حضور سالیسیلیک اسید به عنوان یک کاتالیزور اسید برونستد سبز طبیعی تحت دمای محیط همراه با بازده عالی و کاهش زمان واکنش توصیف شده است. سبز، طبیعی، ارزان و کاتالیزور غیر سمی، جداسازی آسان بدون استفاده...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

در این مقاله یک مدل غیر قطعی زنجیره تأمین حلقه بسته ، توسعه داده شده است. هدف اول این مدل، حداکثر سازی سود کل زنجیره می‌باشد. تابع هدف دوم، حداقل سازی استفاده از مواد خام است. به عبارت دیگر هدف دوم حداکثر کردن میزان بازیافت می‌باشد؛ که یکی از دلایل پیدایش سیستم‌های حلقه بسته نیز همین امر بود. بهینه سازی در مدل مذکور توسط الگوریتم ژنتیک صورت گرفته و توسط روش ε-Constraint به یافتن خط بهینه پارتو ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

مطالعه ی میدان مغناطیسی خورشید پیش نیاز فهم فرآیند دینامیکی تاج خورشید است، استخراج شکل حلقه ها از تصاویر فرابنفش دور تاج در ریخت شناسی میدان مغناطیسی از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این رساله، استخراج ساختار حلقه ها و نیز ردیابی حلقه هادر تصاویرمتوالی فرابنفش دور انجام شده است، بدین منظور از داده های 14 آگوست 2010 ماهواره ی اس. دی. او، بسته ی ابزاری 171 انگستروم استفاده شده است. به منظور واض...

کنترل‌کننده‌های پیش‌بین با ویژگی‌های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم‌های چندمتغیره جایگاه ویژه‌ای در صنعت یافته‌اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم‌های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل‌کننده‌ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن‌ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش‌بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته...

در این مقاله طرحی برای بهینه سازی شبکه foundation fieldbus بیان شده است.در این طرح نحوه بستن ادوات در داخل سایت تغییر کرده تا قابلیت اطمینان به این شبکه بالاتر رود.نحوه توزیع ادوات داخل field در شبکهfoundation fieldbus به ساختار سلول های برگ برخی گیاهان شباهت هایی دارد.نحوه رساندن مواد غذایی در برگ گیاهان که توسط آوندها در برگها انجام می شود متفاوت می باشد.در بعضی از برگها آوندها بص...