در این پایان نامه با استفاده از روش مینیماکس و لم مسیر کوهی وجود جواب برای رده ای از دستگاه های بیضوی شبه خطی را مورد مطالعه قرار دادیم و در ادامه رده ای از دستگاه های شبه خطی تباهیده را مطالعه نمودیم.

در این رساله روش شبه طیفی لژاندار برای مسائل مقید غیرخطی هموار کلی از حساب تغییرات مطالعه می شود. این روش بر پایه ترکیب روشهای طیفی که در آن وضعیت ‏‎x(t)‎‏ از طریق درونیابی چند جمله ای از درجه ‏‎n‎‏ با استفاده از نقاط لژاندار-گوس-لوباتو به عنوان نقاط ترکیب و چندجمله ای های لاگرانژ به عنوان توابع آزمایشی تقریب زده شده است ، بنا می شو د.

در این رساله ابتدا مسئله بیضوی را در نظر می گیریم. با اعمال مفروضاتی مناسب و به کمک حالت خاصی از شرط پالایز-اسمال با بکارگیری قضیه مسیر کوهی به نتیجه وجود جواب می رسیم. در ادامه مسئله بیضوی دیگری را تحت یکسری مفروضات در نظر گرفته با استفاده از قضایای نقطه ثابت نتیجه وجودی جواب حاصل می شود. در پایان مسئله شبه خطی ای را مورد بررسی قرار می دهیم و به کمک روش تغییراتی به نتیجه وجودی جواب می رسیم.

دراین پایان نامه مابه بررسی وجود یا عدم وجود جوابههای سراسری مثبت کراندار یک کلاس ازدستگاه بیضوی شبه خطی مرتبه دومی پردازیم.که در ان با اعمال شرایطی روی توابعی خاص جوابهایی برای این دستگاه بدست می اوریم که بوسیله ی یک جواب سراسری از دستگاه ما توابعی پیوسته ومشتقپذیر از مرتبه اول بدست می اوریم که درهر نقطه ازدامنه صدق می کند

به منظور انجام تحلیل غیر خطی یک سازه می باید رفتار اعضاء سازه در محدوده غیر خطی مشخص گردیده و در صورت عبور از محدوده خطی ، پاسخ سازه با توجه به مدل رفتاری پیش بینی شده که می باید با واقعیت و نتایج آزمایشگاهی تطابق داشته باشد، بدست می آید. در اعضاء لوله ای سازه هایی از قبیل سکوهای ثابت فلزی دریائی تحت اثر بارهای سطح غیر خطی ، دو نوع رفتار مهاربندی وقاب وجود دارد. در این مقاله نحوه مدل کردن رفتار...

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

چکیده سابقه و هدف: هدف از این مطالعه بررسی میزان همبستگی بین مدت زمان شرکت در مسابقات با وضعیت بالیدگی، قابلیت‌های آمادگی جسمانی، سطح هورمونی و توضیح چگونگی تأثیر این عوامل بر مدت زمان شرکت در مسابقات بود. مواد و روش ها : در پژوهس حاضر 30 بازیکن فوتبال نخبه پسر زیر 15 سال در طول فصل مسابقات برای بررسی میزان ارتباط بین مدت زمان شرکت در مسابقات با سن اسکلتی، اکسیژن مصرفی بیشینه، شاخص خستگی، آزمو...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...