نتایج جستجو برای: سینماتیک محلی

تعداد نتایج: 13651  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389

این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده علوم ریاضی 1392

هم ترازی بهینه یک ابزار ضروری جهت شناسایی عملکرد یک توالی زیستی برای زیست شناسان است. از جمله ابزار هایی که این هم ترازی بهینه و معنی داری آماری آن را محاسبه می کنند می توان به روش های ‎‎‎‎blast‎‎ و ‎‎‎‎ h-‎tuple‎‎اشاره کرد. تصحیح اثر لبه‏، روشی در بهبود معنی داری آماری هم ترازی بهینه می باشد. تصحیح اثر لبه در روش ‎‎‎‎blast‎‎ بررسی شده است. ما در این پایان نامه‏، تصحیح اثر لبه و تاثیر آن بر روش...

ژورنال: :تحقیقات منابع آب ایران 0
علیرضا شکوهی استادیار/ دانشگاه ببن المللی امام خمینی (ره)، قزوین، ایران بهرام ثقفیان دانشیار/ مرکز تحقیقات حفاظت خاک و آبخیزداری، تهران، ایران

روش زمان - مساحت یکی از مناسب ترین و ساده ترین تکنیک های روندیابی حوضه ها می باشد و بالقوه می تواند به عنوان یک مدل توزیعی مورد استفاده قرار گیرد. کاربرد روش زمان - مساحت با نرم افزارهای gis به سهولت امکان پذیر است. در این مقاله روش های موجود برای تعیین موقعیت خطوط همزمان پیمایش (ایزوکرون) در مقایسه با روش تحلیلی موج سینماتیک مطالعه شده اند. در بسیاری از روش های موجود، زمان پیمایش با فرض تناسب ...

ژورنال: :مطالعات طب ورزشی 2013
شادان محمدپور رضا رجبی الهام شیرزاد

لیگامان صلیبی قدامی (acl) یکی از پر آسیب­ترین لیگامان­های زانو است. تفاوت های بیومکانیکی و عصبی-عضلانی تنه و اندامتحتانی طی اعمال ورزشی، محتمل ترین دلیل اختلاف قابل توجه نرخ بالای شیوع آسیب غیربرخوردی acl در زنان به نسبت مردان است. هدف این تحقیق ارزیابی اثر شش هفته تمرینات ثبات مرکزی بر سینماتیک تنه شامل فلکشن رو به جلو و فلکشن جانبی در زنان ورزشکار با نقص کنترل عصبی-عضلانی تنه به­منظور پیشگیری...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
محمد غفوری ورزنه فاطمه یوسفی فر محمد مهدی جلیلی

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
محمد دهقانی سید علی اکبر موسویان

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی 1389

شوراهای محلی از جمله قدیمی ترین نهادهای اداری محلی در سراسر جهان میباشند.در دوران معاصر با تغییر شرایط فرهنگی،اجتماعی و سیاسی چارچوب این نهادها نیز متغیر گشته است.استقرار این نهادهای محلی بر مبنای مشارکت افراد اجتماع باعث توسعه یافتگی بیشتر کشورهای دارای الگوی حکومتهای محلی شده است. در ساختار حقوقی کشور های مذکور جایگاه نهادهای محلی در ساختار قدرت و رابطه نهاد های محلی با حکومت مرکزی و اختیارات...

ژورنال: :ماشین بینایی و پردازش تصویر 0
محمد حسین شکور گروه مهندسی کامپیوتر، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی فرشاد تاجری پور دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز

روشهای زیادی برای استخراج ویژگی از تصاویر بافتی ارائه شده اند، یکی از مهمترین و ساده ترین روش ها، روش های مبتنی بر الگوی دودویی محلی است که بدلیل سادگی در پیاده سازی و استخراج ویژگی های مناسب با دقت طبقه بندی بالا، مورد توجه بسیاری از متخصصان قرار گرفته است. همچنین از ترکیب الگوی دودویی محلی و واریانس محلی ویژگی هایی با نتایج بهتر طبقه بندی تولید شده است. در اینجا از یک روش جدید بنام الگوی انتر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم اجتماعی 1387

در دهه ی1990، سرمایه ی اجتماعی ـ به معنای هنجارها و شبکه هایی که مردم را قادر به کنش جمعی می سازد ـ جایگاهی رفیع در بین تمام رشته های دانش اجتماعی یافت؛ و همچنین استفاده از مفهوم سرمایه ی اجتماعی با توجّه به روند جهانی شدن و تضعیف نقش دولت های ملی، به عنوان راه حلّی اجرا شدنی در سطح اجتماعات محلی برای مشکلات توسعه، مورد توجه سیاست گذاران و مسولان سیاست اجتماعی قرار گرفت. بر این اساس، توسعه از پای...

ژورنال: :کنترل 0
آزاده ظریف لولویی azadeh zarif loloei pardis, tehran, iranپردیس، تهران، ایران محمد اعظم خسروی mohammad azam khosravi tehran, iranتهران، ایران حمید رضا تقی راد hamid d. taghirad tehran, iranصندوق پستی 16315-1355

ربات های کابلی دسته ای از ربات های موازی می باشند که در آن ها کابل ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات های موازی، این دسته از ربات ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی های ذاتی و ساختاری ربات های معمول سری و موازی می سازد. اما این موضوع چالش ها و افق های جدیدی را پیش روی محققین پدیدار می سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید