چکیده ندارد.

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

پول شویی یک تهدید جدی برای سیستم مالی همه کشورها محسوب شده و به حاکمیت دولت ها صدمه می رساند. این امر به طور گسترده در سطح بین المللی شناخته شده است. پول شویی به عنوان یک جرم، در دهه هشتاد میلادی آن هم نخست در ارتباط با قاچاق مواد مخدر توجه جامعه بین المللی را به خود جلب نموده است.

در حال حاضر شبکه رهگیری پست پیشتاز کشور با توجه به امکانات موجود، قادر است که فقط بخش هایی از فرآیندهای اصلی خود را در طول مسیر پوشش دهد. یکی از بارزترین دلایل این گسستگی، وجود محدودیت کدمیله ای در شناسایی اجسام متحرک بوده که تبعات آن می تواند، تأثیر مهمی را در شبکه رهگیری و زنجیره ارزش فرآیندهای پستی داشته باشد. به همین دلیل، ضرورت وجود مدلی منسجم و به هنگام در شبکه رهگیری پست پیشتاز کشور، کام...

زمینه و هدف: از ابتکارات قابل توجه در زمینه ارتقای توانمندی نیروی انسانی در دانشگاه ها، استفاده از توانمندی ها دانشجویان سال بالایی در آموزش به دانشجویان سال پایینی در سیستم کارآمد و به روزی با نام یادگیری به کمک همتایان ( PAL ) Peer Assisted Learning می باشد. در همین راستا، هدف مطالعه حاضر بررسی زیرساخت های لازم برای اجرای سیستم یادگیری به کمک همتایان، از دیدگاه اساتید و دانشجویان دانشگاه علوم...

شکست پروژه های ایجاد سیستم های اطلاعاتی بعلت ناکار آمدی مدل های تحلیل و طراحی تلاش گسترده ای را جهت ابداع مدل های جدید برانگیخته است تک ساحتی بودن مدلها از یک سو و عدم مقبولیت آن ها در نزد کاربران و مدیران از سوی دگیر از علل اصلی این ناکر آمدی بوده و رفع این معضل هدف برخی از تلاش هایی است که در این حوزه صورت گرفته است مقاله حاضر مشارکتی در این راستا می باشد که با بهره گیری از روش اقدام پژوهی و ...

زمینه و هدف: استروژن یک هورمون استروئیدی است که در محیط‌های آبی وجود دارد و باعث ایجاد خطراتی برای موجودات آبزی بخصوص ماهی‌ها می‌شود. هورمون‌های استروژنی به صورت طبیعی(ناشی از غدد درون ریز بدن) و یا مصنوعی (ناشی از قرص‌های هورمونی مثل قرص‌های ضدبارداری) به فاضلاب بیمارستانی راه می‌یابند. این مطالعه به منظور تعیین میزان هورمون استروژن در فاضلاب بیمارستانی گلستان و ابوذر در شهر اهواز مورد بررسی ق...

هدف از مطالعه حاضر مدل‌سازی شایستگی گردشگری گسترده حوزه آبخیز ونایی شهرستان بروجرد در استان لرستان، تعیین کلاس‌های مختلف شایستگی، امکان رفع موانع کم کننده شایستگی و تعیین اولویت عوامل مؤثر بر شایستگی است. این تحقیق در سال 1394 بصورت کتابخانه‌ای، پرسشنامه‌ای و میدانی صورت گرفت. با استفاده از سوابق کتابخانه‌ای، نظرات متخصصین و استخراج نظرات گردشگران از پرسشنامه استاندارد و نیز از طریق آنالیز تحلی...

امروزه رشد روزافزون فناوری اطلاعات و ارتباطات از یک سو و ناکارآمدی بخش دولت و زیر مجموعه های آن از سویی دیگر حرکت جهانی را به سمت ایجاد دولت الکترونیک موجب شده که کشور ما نیز در مسیر این حرکت قرار دارد. این حرکت جهانی در پیش روی خود با تغییرات چالش ها و مقاومت های فراوانی روبرو است. پیاده سازی نگرش فرایندی یکی از این تغییرات است که در این مفهوم دولت در قالب مجموعه ای از فرایندها دیده می شود. ای...

هدف هر نظام بازیابی اطلاعات پزشکی، ارائه به موقع اطلاعات مرتبط در زمان مناسب به کاربر مناسب است. تصاویر به عنوان شکلی از مدارک که می توانند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کنند از اهمیت خاصی برخوردارند. در پزشکی مهمترین استفاده از تصاویر در آموزش، پژوهش و تشخیص طبی است. این استفاده گسترده نشان دهنده ی اهمیت روزافزون تصویربرداری در حیطه های مختلف پزشکی است. بنابراین پیشرفت های جدید در فنون تص...