تحلیل پایداری و همچنین پایدارسازی سیستم های فازی را می توان یکی از پرکارترین موضوعات در زمینه سیستم های فازی t-s دانست. در فصل سوم و چهارم که نتایج کار نگارنده می باشد، سعی شده است با استفاده از تلفیق معادلات دیفرانسیل ضربه ای و روابط سیستم های فازی t-s مفصلاَ به بررسی موضوع پایدارسازی این نوع از سیستم های فازی پرداخته شود. به همین منظور در فصل سوم دو روش جهت طراحی یک کنترل کننده ضربه ای فازی بر...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...

در این پایان نامه، پایش و ارزیابی عملکرد اقتصادی سیستم¬های کنترل فرآیند پیشرفته صنعتی مورد بررسی قرار گرفته و یک معیار تحلیل و تصمیم¬گیری هوشمند فازی جهت تنظیم کنترل¬کننده¬ها برای رسیدن به بیشترین سوددهی اقتصادی ارائه می گردد. پایش و ارزیابی عملکرد اقتصادی حلقه¬ها و سیستم¬های کنترلی پیشرفته صنعتی، امروزه به¬طور چشم¬گیری مورد توجه قرار گرفته است. توابع عملکرد به¬عنوان معیاری برای تعیین میزان س...

هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی کند. یکی از روش های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...

یکی از چالش­های اصلی در استفاده از سیستم­های فازی، چگونگی طراحی پایگاه قواعد فازی با پارامترهای بهینه سازی شده است؛ به نحوی که منجر به عملکرد رضایت بخش سیستم شود. در این مقاله از روش آموزش ترکیبی تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد(ode)  و بهینه­سازی انبوه ذرات (pso) به منظور بهینه­سازی پارامتر­های توابع عضویت گوسی پایگاه قواعد در سیستم فازی نوع تاکاگی – سوگنو - کانگ (tsk) استفاده شده است. همچنین از الگ...

در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

در این پایان نامه سعی بر آن است تا با ارائه روشی نوین به طراحی یک پایدارساز فازی-عصبی بهینه که پایداری دینامیکی و گذرا در سیستم قدرت چند ماشینه بهبود می بخشد پرداخته شود. در طراحی این پایدارساز، از پنج لایه شبکه فازی-عصبی استفاده می شود. قواعد کنترل فازی و توابع تعلق ورودی و خروجی می توانند بوسیله آموزش با استفاده از الگوریتم آموزش پس انتشار و هیبرید، بطور بهینه تنظیم گردند. همچنین برای داشتن م...

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

زمانبندی پروژه از اصلی­ترین پایه­های مدیریت پروژه است و به همین دلیل روش­هایی که بتواند محدودیت­های حاکم بر پروژه را بیشتر پوشش دهد، بسیار با ارزش می­باشند. فن ارزیابی و بازنگری پروژه، روش آنالیز شبکه­ای است که از قابلیت­های بالایی در مقایسه با دیگر روش­های برنامه ریزی و کنترل پروژه برخوردار می­باشد. از سوی دیگر در دنیای واقعی، در اکثر موارد، تطابق کامل میان برنامه­ریزی و اجرا مشاهده نمی­شود. ب...