ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

 این پژوهش با هدف بررسی تأثیر مداخلۀ بهنگام بازی‌محور بر رشد روانی- حرکتی کودکان 6-4 سالۀ دچار اختلال طیف اوتیسم انجام گرفت. روش پژوهش از نوع نیمه‌آزمایشی بود و از طرح پیش‌آزمون – پس‌آزمون و پیگیری با گروه کنترل استفاده شد. بدین منظور با استفاده از روش نمونه‌گیری در دسترس، از میان کودکان 6 - 4سالة شهر اصفهان در سال 1394، تعداد 30 نفر (15 دختر و 15 پسر) که ملاک‌های ورود به پژوهش را دارا بودند، ب...

مهارت‌های حرکتی بنیادی، پایه و اساس مهارت‌های تخصصی هستند. علاوه بر بالیدگی، غنی‌سازی محیط نیز می‌تواند بر توسعۀ این مهارت‌ها اثرگذار باشد. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی بازی‌های حرکتی خلاق بر مهارت‌های حرکتی بنیادی کودکان 4 تا 6 سال انجام گرفته است. روش پژوهش حاضر نیمه‌آزمایشی بود و از طرح پیش‌آزمون -پس‌آزمون با گروه کنترل استفاده شد. جامعۀ آماری این پژوهش، همۀ کودکان 4 تا 6 سال مهدکودک‌...

همزمان با پیچیده تر شدن سیستم قدرت، تجدید ساختار های ایجاد شده در آن و حرکت های نو صورت گرفته در راستای شبکه های الکتریکی هوشمند، استفاده از شبکه ی مخابراتی به عنوان بستر انتقال داده افزایش یافته است. مزایای فراوان سیستم های کنترل تحت شبکه سبب شده است تا به کارگیری آن ها در سیستم قدرت به عنوان یک ضرورت مطرح گردد. یکی از حوزه های مورد استفاده از سیستم های کنترل تحت شبکه در سیستم قدرت، پشتیبانی ا...

هماهنگی جزء مهم اجرای موفقیت‌آمیز حرکات در زندگی روزمره و فعالیت‌های ورزشی است. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر سطوح مختلف فعالیت شناختی بر هماهنگی حرکتی درون‌فردی و بین‌فردی تکواندوکاران (پومسه) بود. جامعۀ آماری تحقیق حاضر پومسه­روهای مرد شهر تهران بودند که از این بین 30 پومسه­رو انفرادی و30 پومسه­رو تیمی با دامنۀ سنی 17تا 30 سال انتخاب شدند و به‌صورت نمونۀ در دسترس در سه گروه کنترل، فعالیت شناخ...

مقدمه: کودکان مبتلا به نشانگان داون در مهات‌های حرکتی مشکلات فراوانی دارند. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش یکپارچگی حسی خانواده‌محور بر بهبود مهارت‌های حرکتی ظریف کودکان مبتلا به نشانگان داون  بود.  روش: روش پژوهش شبه‌آزمایشی (طرح پیش‌آزمون پس آزمون با گروه کنترل) بود. از میان والدین دارای فرزند مبتلا به نشانگان داون 5 تا 8 ساله، 30 والد با روش نمونه‌گیری...

کاهش میزان تعادل دینامیکی کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک عامل اصلی در اختلال گام برداری این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر،تأثیر شش هفته آب درمانی بردامنه حرکتی مفصل شانه و عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دو طرفه بود. در پژوهش نیمه تجربی حاضر تعداد30 کودک مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دو طرفه از بین کودکان فلج مغزی شهراصفهان به صورت دردسترس و هدفمند انتخاب و به‌طورتصادفی به دوگرو...

سابقه و هدف: توانبخشی مرسوم در افراد سکته مغزی بیشتر از تکرار حرکات برای بهبود عملکرد حرکتی استفاده می کند که ممکن است در افرادی که با محدودیت حرکتی مواجه هستند مشکل باشد. تصور ذهنی حرکات می تواند بدون حرکت اندام درگیر صورت گیرد و روشی ایمن، ارزان و در دسترس است. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر تمرینات تصور حرکت با فیدبک حسی روی عملکرد حسی_حرکتی اندام فوقانی افراد سکته مغزی می باشد. a مواد و روش...

سابقه و هدف: در سال‌های اخیر نقش نوروپروتکتیو اسید اوریک به عنوان یک ماده بیوشیمیایی طبیعی، در بیماری‌های نورودژنراتیو مطرح گردیده است. از آن‌جا که در بسیاری از بیماری‌های دستگاه عصبی آپوپتوز نقش اساسی دارد، لذا مطالعه حاضر جهت بررسی اثر آنتی‌آپوپتوتیک اسید اوریک بر نورون‌های حرکتی شاخ قدامی نخاع در نوزاد موش صحرایی صورت گرفت. مواد و روش‌ها: 10 سر نوزاد دو روزه موش صحرایی به دو گروه آزمایش و ک...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک تحریک کننده ی عصبی پوشیدنی جهت تحریک الکتریکی سیستم اعصاب مرکزی موجودات زنده ارائه شده است. سیستم تحریک کننده ی عصبی ساخته شده بر اساس تحریک کنترل شده با جریان ، طراحی شده است. سیستم تحریک عصبی پیشنهادی توانایی انتقال پالس های تحریک دوفازه و تک فازه را به صورت تک پالس یا قطارپالس ، به بافت هدف دارا می باشد. سیستم تحریک پیشنهادی دارای 8 کانال مستقل کاملاً ...