چکیده تعادل یکی از فاکتورهای جسمانی است که در اکثر فعالیتهای ورزشی نقش بسزایی را ایفا می کند. هدف از انجام این تحقیق تاثیر یک دوره تمرین شش هفته ای سرعتی، استقامتی و ترکیبی بر تعادل ورزشکاران 12 تا 16 سال نیمه حرفه ای تنیس روی میز با تأکید بر خستگی و موفقیت می باشد. در این تحقیق 24 ورزشکار رشته تنیس روی میز با میانگین سنی 02/14 سال، قد 44/160 سانتیمتر و وزن 16/53 کیلو گرم شرکت کردند. از آزمودن...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...

سابقه و هدف: لکومالاسی اطراف بطن (pvl) فرم نوروپاتولوژیک اصلی آسیب مغزی در نوزادان نارس است. هدف از این مطالعه بررسی کاربرد اندازه‏گیری‏های حجم پونز و طول کورپوس کالوزوم در پیش‏بینی شدت اختلال حرکتی در کودکان مبتلا بوده است. مواد و روش‏ها: در مطالعه مورد-شاهدی با استفاده از mri، 91 کودک (57 پسر و 34 دختر) مبتلا به pvl و 91 کودک شاهد همسن (50 پسر و 41 دختر) طی سال های1392 تا 1393مورد بررسی قرار ...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

چکیده با وجود سرمایه گذاری های فراوان انجام شده در زمینه ی کاربری سیستم های برخط ذخیره ی جای هتل، گزارش ها حاکی از آن است که برخی از کاربران با وجود دسترسی به سیستم ها، از آن استفاده نمی کنند. این موضوع نیاز به انجام پژوهش هایی برای شناسایی عوامل تعیین کننده ی پذیرش سیستم ها توسط کاربران را آشکار می کند. هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل تعیین کننده ی پذیرش سیستم ها از سوی کاربران بر اساس نظریه ی رف...

بررسی انتقادی نجوم ابن سینا در حوزه نظری و نیز کوشش های عملی و رصدی و لو اندک وی در حیطه اخترشناسی  بر عهده این مقاله است؛ در جنبه نخست، الگوی حرکات اولیّه و ثانوی افلاک قرار دارد که در دانشنامه علایی و النّجاة مطرح شده است. وی در این الگو نحوه ارتباط بین محرّک اوّل با فلک الأعلی و افلاک کوچکتر سیّارات را به صورت هندسی و با تأکید بر آموزه ارسطویی پیکربندی حرکات افلاک سیّارات (یعنی فقط کاربرد حرکات مس...